Edge AI BSP &
Runtime Platform

AirPath®

Edge AI Compute, BSP & Runtime Platform

AI 런타임 기반을 통합하고, 로봇의 제품화를 앞당깁니다

AirPath® 플랫폼은 엣지 컴퓨팅 하드웨어, BSP·시스템 소프트웨어, AI Runtime을 통합한 로보틱스 플랫폼으로, 센서 입력과 하드웨어 가속, 개발·검증 환경을 연결해 AI 모델과 로보틱스 소프트웨어의 이식부터 제품 적용까지 현장에서 운용되는 로봇 시스템의 상용화를 지원합니다

AI Compute · BSP & Runtime · Robotics SDK

AIRPATH® ARCHITECTUR

하드웨어부터 SDK까지, 하나의 AI 실행 체계로

AirPath®는 부트·커널·드라이버와 센서·메모리 경로를 구성하고, AI 프레임워크를 CPU·GPU·NPU 실행환경에 연결합니다. 개발 도구와 참조 파이프라인, 정확도·성능 검증 체계를 함께 제공해 개발 결과를 재현 가능한 제품 구성으로 전환합니다.

하드웨어별 BSP와 가속기 백엔드를 공통 인터페이스·SDK·릴리스 체계로 연결합니다. 고객은 검증된 플랫폼 자산을 활용해 모델과 애플리케이션의 재사용 범위를 넓히고, 로봇별 이식과 통합에 필요한 개발 부담을 줄일 수 있습니다.

BSP·시스템 이미지부터 런타임 연동, SDK와 검증 도구까지
로봇 개발과 제품 공급에 필요한 실행 기반을 제공합니다

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AI Compute, BSP & System Enablement

고성능 엣지 컴퓨팅 하드웨어를, 로봇의 브레인으로 전환합니다

AirPath®는 컴퓨팅 하드웨어와 BSP·시스템 소프트웨어를 함께 제공해, AI 모델과 로보틱스 애플리케이션이 실행되는 타깃 환경을 구성합니다. 부트체인·커널·드라이버부터 OS 이미지와 복구·업데이트까지 연결하고, 보드별 패치와 설정을 일관된 체계로 관리합니다.

보드별 BSP 패치와 설정, 시스템 이미지, 플래싱·복구 도구, 장치 구동 및 안정성 검증 결과를 플랫폼 적용 범위에 맞춰 제공하여, 고객은 검증된 플랫폼 구성과 개발 자산을 활용해 초기 구동과 시스템 통합의 반복 작업을 줄이고, 로봇 기능 개발과 제품화에 집중할 수 있습니다

Board Enablement · System Integration · Lifecycle Support

Compute Platform & Board Enablement

로봇의 요구에 맞는 컴퓨팅 기반을 구성합니다

연산 성능·전력·주변장치 요구에 맞춰 AirPath 컴퓨팅 플랫폼을 구성합니다. 보드별 장치 설정과 인터페이스 연결을 검증하고, AI·로보틱스 소프트웨어 개발을 시작할 수 있는 초기 구동 환경을 제공합니다

Compute Configuration · Peripheral Integration · Board Bring-up

Boot, Kernel & Device Integration

부트로터에서 장치 구동까지, 시스템 계층을 통합합니다.

부트체인과 Linux 커널을 이식하고, Device Tree·I/O 드라이버·메모리 설정을 통합합니다. 보드별 패치와 소프트웨어 의존성을 관리하며 부팅·장치 인식·입출력 경로를 안정화합니다

Boot Chain · Kernel & Drivers · Device Configuration

OS Images & System Services

개발과 운영에 필요한 OS 실행환경을 최적화 합니다

RootFS와 시스템 서비스, 장치 관리, 네트워크·시간 동기화, 로그·장애 정보 수집을 구성합니다. 검증된 설정을 시스템 이미지와 패키지로 관리해, 개발 장치와 제품에 일관된 실행환경을 적용합니다

RootFS · System Services · Versioned Images

Security, Recovery & Update

제품 운영을 위한 보안·복구·업데이트 경로를 설계합니다

타깃 플랫폼의 보안 정책에 따라 부트 이미지의 서명·검증과 복구·업데이트 경로를 구성합니다. 설치·업데이트·장애 복구 시나리오와 펌웨어·드라이버·OS의 버전 호환성을 확인해 제품 운영을 지원합니다

Boot Integrity · Recovery & Update · Version Compatibility

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Sensor & Memory Pipeline Engineering

센서 입력부터 AI 추론까지, 데이터 경로를 최적화합니다

AirPath®는 카메라·센서·영상 스트림의 입력을 전처리와 AI 추론 경로에 연결합니다. 캡처·디코딩·버퍼 전달·동기화를 함께 설계하고, 데이터 복사와 큐 적체, 메모리 사용을 분석해 다중 입력 환경의 지연과 처리 부하를 최적화합니다.

공유 버퍼와 하드웨어 가속 경로를 타깃 환경에 맞게 구성하고, 입력부터 결과 출력까지의 지연·처리량·프레임 드롭을 측정해 실제 워크로드에 맞는 실행 구성을 제공합니다

Sensor Integration · Shared Memory · Pipeline Profiling

Camera & Media Integration

다양한 입력을 하나의 처리 파이프라인으로 연결합니다

V4L2·libcamera·GStreamer 기반의 입력 경로를 구성하고, 타깃 드라이버와 ISP·코덱을 연계합니다. 카메라 캡처와 압축 영상 디코딩을 전처리·추론 경로에 연결해, 입력 형식과 장치 조건에 맞는 파이프라인을 구현합니다.

Camera Capture · ISP & Codec Integration · Media Pipelines

Multi-sensor Synchronization

센서 데이터가 같은 시점의 상황을 반영하도록 정렬 합니다

카메라·센서의 타임스탬프와 수집 주기를 관리하고, 입력 간 시간 정렬과 프레임 전달을 조정합니다. 하드웨어·드라이버가 지원하는 동기화 방식에 맞춰 여러 입력을 연계하고, 시간차와 프레임 누락이 후속 처리에 미치는 영향을 확인합니다

Timestamps · Temporal Alignment · Frame Synchronization

Shared Buffers & Memory Paths

버퍼 공유와 동기화로 데이터 이동을 줄입니다

DMA-BUF 등 지원되는 공유 버퍼 경로를 적용하고, 장치별 메모리 매핑·버퍼 수명·동기화·캐시 일관성을 관리합니다. 데이터 형식과 드라이버 호환성을 확인해 불필요한 복사를 줄이고, 처리 단계 사이의 데이터 전달을 최적화합니다

DMA-BUF · Buffer Ownership · Memory Coherency

Pipeline Profiling & Resource Control

병목을 측정하고, 지속 실행 조건에 맞춰 조정합니다

단계별 지연·처리량·프레임 드롭·큐 깊이·메모리 사용을 측정해 처리 병목을 파악합니다. 입력 속도와 전처리·추론 주기, 버퍼 구성을 조정하고, 지속 실행 시의 전력·열 특성까지 함께 검토합니다

Latency & Throughput · Queue Management · Power & Thermal

AirPath V4 Mcqueen

Qualcomm Dragonwing QCS8550 기반의 초소형, 초경량 AI 엣지 플랫폼으로 AI 서비스 로봇에서 4족보행로봇, 홈로봇읜 온디바이스 AI 확장을 제공합니다

Ultra-compact Physical AI for service robots & quadrupeds

Spot, Unitree 등 4족보행 로봇, 서비스 로봇에서 저전력 경량화된 온디바이스 기반의 sLM, VLA, RFM 을 지원하여, 로봇의 지각·이해·행동을 하나의 플랫폼에서 제공합니다.
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AirPath v5 Stratus

Qualcomm의 최신 Dragonwing IQ-9075 기반의 고성능 플래그쉽 AI 엣지 플랫폼으로 산업용에서 휴머노이드까지 광범위한 AI 확장을 제공합니다

Physical AI for humanoids & mission-critical robotics

휴머노이드 로봇, 4족보행 로봇, 산업용 로봇의 온 디바이스 LLM, 인지, 추론, VLA 기반 자율주행 시스템을 빠르게 구축합니다.
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AirPath® 플랫폼은 고성능 텐서 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속을 위한 AI 프로그래밍, SW 아키텍처와 개발 환경의 유연성, 최적화된 펌웨어와 확장성을 제공하는 글로벌 AI 프레임워크로, 첨단 지능형 로봇과 스마트 모빌리티, 휴머노이드, LLM 홈 에이전트, 산업용 로봇 까지 온 디바이스 AI 를 위한 맞춤형 플랫폼과 밀착된 기술지원을 제공합니다

AI Compute · BSP & System Software · Optimized AI Runtime

AirPath V4 McQueen with On-Device RFM Platform

AirPath® AI bSP 와 SynaAI 플랫폼의 통합으로 서비스 로봇, 4족 보행 플랫폼, 휴머노이드, 스마트 홈 로봇 등광범위한 로봇 시스템에서 Physical AI 브레인으로 활용될 수 있는 개방형 환경을 제공합니다

SynaA®I 이 제공하는 4족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 초경량 LLM 과 VLA 자율주행 플랫폼

AirPath V4 McQueen 플랫폼은 초저지연·저전력·고성능의 AI 추론을 온디바이스에서 직접 실행하며, LLM, 비전-언어-동작 통합 모델(VLA), 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 지원합니다
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SynaAI®, 비전·음성·상황 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA)와 행동 생성 엔진을 통합한 RFM (Robot Foundation Model)

SynaAII®는 비전·음성·환경 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA) 와 행동 계획 엔진(RFM)을 통해, 로봇이 실시간 상황을 해석하고, 행동을 결정하도록 구성된 Physical AI 아키텍처입니다. 엣지단에서 자율 추론을 수행하여 빠르고 안정적으로 동작하는 로봇 시스템을 구축 합니다.

SynaAI는 월드 모델 기반 상황 추론 행동 생성 엔진으로 전 과정을 온디바이스에서 처리합니다.

SynaAI는 AI 홈 에이전트, 컨싱지로봇과 4족보행 로봇 등 다양한 로봇에 이식되어, 다중 AI 모델을 효과적으로 수행하고 있습니다
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AirPath V4 @ On-Device RFM Platform

Qualcomm Dragonwing QCS8550 기반의 초소형, 초경량 AI 엣지 플랫폼으로 AI 서비스 로봇에서 4족보행로봇, 홈로봇읜 온디바이스 AI 확장을 제공합니다

Ultra-compact Physical AI for service robots & quadrupeds

Spot, Unitree 등 4족보행 로봇, 서비스 로봇에서 저전력 경량화된 온디바이스 기반의 sLM, VLA, RFM 을 지원하여, 로봇의 지각·이해·행동을 하나의 플랫폼에서 제공합니다.
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Physical AI for humanoids & mission-critical robotics

Qualcomm의 최신 Dragonwing IQ-9075 기반의 고성능 플래그쉽 AI 엣지 플랫폼으로 산업용에서 휴머노이드까지 광범위한 AI 확장을 제공합니다

AirPath® V5, Redefining Humanoid Intelligence with Physical AI

휴머노이드 로봇, 4족보행 로봇, 산업용 로봇의 온 디바이스 LLM, 인지, 추론, VLA 기반 자율주행 시스템을 빠르게 구축합니다.
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AirPath V4 @ On-Device RFM Platform

Qualcomm Dragonwing QCS8550 기반의 초소형, 초경량 AI 엣지 플랫폼으로 AI 서비스 로봇에서 4족보행로봇, 홈로봇읜 온디바이스 AI 확장을 제공합니다

Ultra-compact Physical AI for service robots & quadrupeds

Spot, Unitree 등 4족보행 로봇, 서비스 로봇에서 저전력 경량화된 온디바이스 기반의 sLM, VLA, RFM 을 지원하여, 로봇의 지각·이해·행동을 하나의 플랫폼에서 제공합니다.
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Physical AI for humanoids & mission-critical robotics

Qualcomm의 최신 Dragonwing IQ-9075 기반의 고성능 플래그쉽 AI 엣지 플랫폼으로 산업용에서 휴머노이드까지 광범위한 AI 확장을 제공합니다

AirPath® V5, Redefining Humanoid Intelligence with Physical AI

휴머노이드 로봇, 4족보행 로봇, 산업용 로봇의 온 디바이스 LLM, 인지, 추론, VLA 기반 자율주행 시스템을 빠르게 구축합니다.
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CONNECTED PHYSICAL AI PLATFORMS

Accelerate Physical AI. From Execution to Continuous Evolution

실행에서 고도화 루프까지, 피지컬 AI 구축을 앞당깁니다

AirPath의 실행 기반, SynaAI의 지능, FlyingLet Synapse의 오케스트레이션을 하나로 연결합니다.
AirPath®의 BSP·AI Runtime에서 SynaAI® 모델을 실행하고, FlyingLet® Synapse로 이기종 로봇의 미션·현장 데이터·모델 배포를 통합 관리합니다.

공통 인터페이스와 검증된 실행환경으로 반복적인 연동·이식 작업을 줄이고, 현장 적용부터 데이터 수집, 모델 재학습·검증·업데이트까지 연결합니다.

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SynaAI®

Models, Inference & Decision Logic

현장 정보를, 로봇의 판단과 행동모델로

현장 데이터에 맞게 모델을 학습·적응시키고, 추론 파이프라인과 판단 로직을 구성해 로봇의 인지·상태 판별·행동 기능에 적용합니다

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FlyingLet® Synapse

Mission, Data & Model Orchestration

실시간 현장 데이터를 통한 모델 개발, 지속적인 고도화로

로봇 미션과 현장 데이터, 모델 운영을 연결해 여러 로봇의 실행과 AI 고도화를 관리합니다

LET’S BUILD PHYSICAL AI

적용할 로봇과 AI 모델, 현장의 요구사항을 알려주세요. BSP·Runtime 구성부터 모델 이식·최적화, 미션·데이터·모델 운영까지 필요한 플랫폼과 기술지원 범위를 함께 검토합니다

에어패스 타이틀 세로 그림1

에어패스[AirPath®] 플랫폼, 차세대 AI 로보틱스를 위한 코어 브레인

고성능 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속, 그리고 최적화된 온디바이스 AI 아키텍처를 기반으로 AirPath®는 AI 로봇과 스마트 모빌리티, 휴머노이드, 산업용 시스템까지 모든 지능형 기기의 핵심 ‘브레인’ 을 제공합니다. 확장 가능한 플랫폼 구조와 맞춤형 기술 지원으로 당신의 로봇이 스스로 생각하고 반응하는 세상을 현실로 만드세요.
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On-Device AI 를 위한 인티그리트 AI Stack

인티그리트는 로봇과 AI 에이전트의 실시간 AI를 위해, 자체 개발한 온디바이스 프레임워크 SynaAI와 통합 AI BPS 플랫폼 AirPath를 통해 끊김 없이 반응하고, 클라우드 없이 판단하며, 극한의 환경에서도 자율적으로 작동할 수 있는 온디바이스 AI 구조는 인티그리트만의 핵심 경쟁력입니다
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Develop Edge AI, Build Real-World Intelligence, AirPath® V3 Chrono

AirPath® V3 Chrono 플랫폼은 Qualcomm® Dragonwing QCS8550 8세대 Gen2 기반의 초고성능 SoC 를 탑재한 최신 온 디바이스 AI 플랫폼으로 AI 로봇과 모빌리티 디바이스를 위한 초경량 LLM, VLM, 멀티모달 프레임워크를 내장하고, AI 추론, 비전 인식, 자연어 대화까지 엣지단에서 제공 합니다
시냅트리 타이틀 썸네일 01

SynapTree™, VLA-Powered Autonomous Intelligence

SynapTree는 온디바이스 기반의 VLA 구조를 통해 공간 추론과 경로 계획, 데이터셋 생성, 자율주행까지 전 과정을 로컬에서 자율적으로 수행하며, 실제 서비스 현장에 최적화된 자율주행을 제공합니다.
Stella Bicat_01

Stella Vicat: The Next Evolution of AI Robotics Featuring On-Device LLM, ‘SynaAI 3b V1’

생성형 LLM AI 에이전트, 스텔라 비캣은 스텔라 비캣은 온디바이스 AI 기반의 초경량 LLM ‘SynaAI 3b V1’과 실시간 얼굴 및 시선 추적이 가능한 비전 AI를 결합한 차세대 AI 로봇으로, 네트워크 없이도 빠르고 안전한 AI 인터랙션을 제공하며, 공항, 백화점, 공공시설 등 다양한 환경에서 최적의 맞춤형 서비스를 구현합니다
플라잉렛 홈피 배너

Ready to board ?, FLYINGLET™ Boosting Robots

플라잉렛은 다양한 운영체계과 기능을 가진 멀티 로봇의 실시간 제어와 관제 서비스를 빠르게 구축하여, 신뢰할 수 있는 안전한 로봇 시스템 구현을 가능하게 합니다. 로봇에 탑재되는 에이전트와 데이터 클라우드, 높은 호환성을 제공하는 웹 인터페이스로 구성된 플라잉렛은, 정교하고 체계적인 로봇 데이터 사이언스로 로봇과 로봇 시스템을 업그레이드 합니다
SKTELECOM×INTEGRIT 카드 배너

이기종 로봇 데이터를 하나의 공통 자산으로, SKT와 인티그리트, ‘이기종 로봇 연동위한 데이터 규격화’ MOU

인티그리트와 SK텔레콤은 '개방형 로봇을 위한 데이터 플랫폼' 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했습니다. 로봇 간 연결성을 강화해 데이터를 서로 공유하고 처리할 수 있는 표준화된 플랫폼을 구축하며, 이기종 로봇을 연동하고 학습정보와 데이터를 교환할 수 있는 규격화를 추진합니다.