Home - 인티그리트, 온 디바이스 AI 플랫폼 리더

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로봇과 공간을 위한 온 디바이스 AI 브레인 플랫폼,
피지컬 AI 풀스택으로 차세대 로봇의 두뇌를 설계합니다

인티그리트는 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈 AI 어시스턴트 등 차세대 피지컬 AI 디바이스를 위한 실시간 제어, AI 추론, 멀티모달 통합을 가능케 하는 고성능 온디바이스 AI 플랫폼 전문 기업입니다.

차세대 온 디바이스 AI BSP 플랫폼, AirPath®

에어패스[AirPath®] 플랫폼은 차세대 하이퍼 AI 로봇의 개발과 상품화를 지원합니다

AirPath® 플랫폼은 고성능 텐서 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속을 위한 AI 프로그래밍, SW 아키텍처와 개발 환경의 유연성, 최적화된 펌웨어와 확장성을 제공하는 글로벌 AI 프레임워크와 경량화된 AI 모델로, 첨단 지능형 로봇과 스마트 모빌리티, 휴머노이드, LLM 홈 에이전트, 산업용 로봇 까지 온 디바이스 AI 를 위한 최적의 개발환경으로, 맞춤형 플랫폼과 밀착된 기술지원을 제공합니다

저전력, 고성능 로보틱스 시스템 구축을 위한 맞춤형 BSP 구축, 에어패스[AirPath®] 플랫폼이 경쟁력을 더합니다.

AirPath® 플랫폼은 퀄컴의 드래곤윙 기반 최신 AI SoC를 기반으로, 특화된 로봇 하드웨어에 대응하는 맞춤형 BSP와 ROS2/ Android/ Linux 기반 멀티 OS 이식환경을 제공하며, 온 디바이스 AI 로 구동되는 VLA 모델, LLM 기반 실시간 추론과 행동모델까지, 신속하고 경쟁력 있는 로보틱스 상품 개발을 가능케 합니다.

멀티모달 AI & RFM, SynaAI® & On Device AI Stack

SynaAI®의 On Device AI 파운데이션 Stack

LLM, 비전 AI, 멀티모달 AI, 로봇 행동 판단을 위한 로봇 파운데이션 모델(RFM), 피지컬 AI 제어 엔진까지 로봇의 사고, 판단, 반응을 단일 온디바이스 AI 플랫폼으로 제공합니다. 모든 기능은 자체 개발된 프레임워크와 미들웨어로 구동되며 ROS2, ONNX, TensorRT, Android 등 오픈소스 연동을 넘어서, 기업 맞춤형 AI 동작 생성과 행동 통합을 지원합니다.

온 디바이스 VLA, RFM 구축을 지원하는 SynaAI Stack

인티그리트가 온 디바이스 RFM 구현을 위하여 독자 알고리즘으로 구현한 특허 솔루션, SynaAI® Stack 은 온디바이스 환경에서 최적화된 Vision-Language-Action(VLA) 기반의 실시간 추론과 해석, 의사결정, 행동 실행을 모두 로컬 디바이스에서 처리하는 초경량 멀티모달 AI 스택입니다., 신속한 서비스 개발과 실행 환경 검증에 유리하며, Qualcomm® 및 NVIDIA® 기반 SoC에서 경량화된 멀티모달 AI 런타임을 손쉽게 시작할 수 있습니다

하이퍼 AI 디바이스와 첨단 로보틱스 시스템을 위한 코어 브레인을 설계하고, 구축하며, 진화시킵니다

엣지 기반의 로컬 AI 추론과 멀티모달 인식, RFM(로봇 파운데이션 모델), VLA(비전·언어·행동) 을 통합하는 온 디바이스 아키텍처로, 차세대 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈, AI 어시스턴트 등 ‘차세대 로봇을 위한 브레인’, AI 제어와 확장을 위한 ‘Key Solution’을 제공합니다.

차세대 AI SoC 통합
온 디바이스 AI BSP 플랫폼

고속 텐서 연산을 위한 NPU/TPU 통합
저전력 구동 체계 설계와 플랫폼 개발

온 디바이스 AI SW 아키텍처
& Physical AI Stack

AI Edge 기반 멀티센서 카메라 데이터 통합
리눅스 우분트 커널, 펌웨어 개발, 운영체계 이식

로봇 파운데이션 모델(RFM) 개발 & Hybrid AI 프레임워크 최적화

온 디바이스 AI 모델 (sLM, VLA) 개발과<br>
최적화 (GGUF, 양자화 , 파인 튜닝), 디바이스 통합

From SoC to Intelligence, We Bridge the Edge

고성능 온 디바이스 AI 설계와 개발을 위한 딥테크 플랫폼

AI 모델의 경량화만으로 온 디바이스 AI 는 완성될 수 없습니다.
인티그리트는 고성능 AP 와 AI SoC, 스마트 디바이스에 대한 이해와 축적된 기술로, ‘칩셋에서 SDK, AI 모델에서 디바이스 설계” 의 Value Chain을 빠르게 연결하고 SoC 구조와 스택의 이해와 커널, 펌웨어 최적화로 AI 모델 최적화에서 임베딩 까지, 첨단 온 디바이스 AI 설계와 개발을 위한 최적의 대안을 제공합니다

인티그리트는, 첨단 AI 로봇의 브레인을 설계하고 개발합니다

인티그리트는 첨단 AI SoC 스택과 하드웨어 통합, AI시스템의 설계부터 임베디드 코어에 이르기까지 깊이있는 테크 인사이트와 글로벌 비즈니스 경험을 토대로, 차세대 온디바이스 AI 플랫폼과 AI 로보틱스 솔루션을 선도하고 있습니다.

글로벌 SoC 기업과 전략적 협력, 검증된 펌웨어 시스템 설계 역량이 함께 합니다

인티그리트의 AirPath® 플랫폼은 Qualcomm의 Dragonwing SoC 및 NVIDIA Orin NX 기반의 듀얼 구조를 통해, 저지연 LLM 추론과 고성능 비전·행동 인식을 동시 수행하는 Hybrid LLM 및 On-device RFM 기술을 구현합니다. 초지능 로보틱스의 실현을 위한 실질적 대안을 제시하고 있습니다

AI 확장을 위한 데이터 통합, 온 디바이스 RFM(로봇 파운데이션 모델) 플랫폼과 피지컬 AI 구축 사례를 소개합니다

Integrit의 Physical AI 플랫폼은 공항, 반도체 FAB, 호텔, 물류 센터, 스마트 홈 등사람이 생활하고 이동하는 실세계 환경에서 로봇이 스스로 판단하고 행동하도록 합니다.우리는 데모가 아닌, 실제 운영 환경에서의 자율 지능을 제공합니다.

로봇과 공간을 위한 온디바이스 Physical AI 브레인 플랫폼 구축 사례를 소개합니다

Integrit는 로봇이 실제 환경을 보고(인지), 이해하고(추론), 판단하고(계획), 행동할 수 있도록(제어) 하는 실질적인 Physical AI 풀스택 플랫폼을 제공합니다. 인티그리트가 만들어가는 기술력의 차이, 도전과 혁신의 생생한 이야기를 전합니다.

멀티모달 AI & RFM, SynaAI®
피지컬 AI 를 위한 AI BSP & 파운데이션 Stack

온디바이스 AI 컴퓨팅부터세계 모델(World Model) 기반 추론과 실시간 제어까지,Integrit는 로봇이 실제 환경에서 보고, 이해하고, 판단하고, 행동할 수 있도록 하는실질적이고, 완전한 Physical AI 풀스택 플랫폼을 제공합니다.

PERCEPTION

Depth, vision, audio, IMU 등 다양한 센서 입력을 융합하여 공간, 사람, 상황을 실시한 추론합니다. Noise preprocessing과 Edge inference로 클라우드 의존 없이 즉각적인 상황 이해를 수행합니다.

REASONING

월드 모델(Robot Foundation Model) 기반으로 환경 변화, 의도, 위험 요소를 추론하고 VLA(Vision-Language-Action) 구조를 통해 사람 수준의 맥락 판단과 행동 전략을 생성합니다.

ACTION

로봇의 동작 계획 및 제어 엔진을 통해 실제 물리 환경에서 안전하고 부드럽게 실행됩니다. 밀리초 단위의 제어 루프와 안전 프로토콜을 통해 미션-크리티컬 환경에서도 안정적인 실행을 제공합니다

Integrit는 하드웨어, OS, 멀티모달 AI, 행동 모델(World Model),실시간 자율주행 제어를 하나로 통합한 ‘Physical AI 브레인 플랫폼’을 제공합니다.일반적인 Edge AI 플랫폼이 AI 모델 배포 단계를 넘어,AirPath®와 SynaAI® 플랫폼은 하드웨어 가속 → 멀티모달 인지 → 세계 모델 추론 → 실시간 제어를 하나의 통합 플랫폼으로 연결하여 Edge AI 추론을 실제 물리 환경에서 작동하는 로보틱스 지능으로 확장합니다.

"인티그리트는 SK하이닉스가 첨단 반도체 생산 시스템 내부에서 운영하는, 보스턴 다이내믹스의 스팟 로봇에 AI 기반의 추론을 통한 자율 주행 성능을 고도화 하고, 확대되는 이기종 4족 보행 로봇과 AI 서비스를 단일 플랫폼 체계로 통합하고 있습니다"

"비전-언어-행동(VLA) 모델을 적용한 SynaAI V2 플랫폼은 자연어 프롬프트와 시각 데이터를 통합하여 실시간 공간 인식 및 동적 경로 계획을 지원하여 끊임없이 변화하는 환경에서 자율 주행을 가능하게 합니다. SynaAI V2은 국내 최초로 상용화된 VLA 기반 자율주행 플랫폼으로, 현재 인천국제공항에서 운영되고 있습니다"

“SnoCat® 플랫폼은 다양한 AI 모델을 자유롭게 통합, 확장 할 수 있는 홈 에이전트 로봇을 위한 개방형 AI 에코시스템으로, 높은 보안성과 안전성을 제공하며, 가족 구성원의 패턴에 따라 맞춤형 서비스를 생성하는 신개념의 Spatial Intelligence(공간 지능) 을 선보이고 있습니다"

차세대 인터랙티브 AI 플랫폼, 스텔라 시리즈는 온디바이스 LLM, VLA, 구조를 기반으로, 비전 AI와 언어모델을 통합하여 시선·제스처·음성·표정 등 다중 모달 입력을 분석하고 이해하며 반응하는 새로운 대화 기반 에이전트 플랫폼입니다

"기존 4족보행 로봇의 제한된 기능을 확장하여, 실시간 LLM 기반 대화, VLA(비전-언어-행동) 모델, 그리고 RFM(로봇 파운데이션 모델)을 통하여 실시간 상황 인식과 고도화된 비전 기반 자율주행으로 업그레이드 합니다"

SynaAI®, 비전·음성·상황 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA)와 행동 생성 엔진을 통합한 RFM (Robot Foundation Model)

SynaAII®는 비전·음성·환경 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA) 와 행동 계획 엔진(RFM)을 통해, 로봇이 상황을 해석하고, 의도를 이해하고, 행동을 결정하 실시간으로 움직일 수 있도록 구성된 Physical AI 아키텍처입니다. 클라우드 의존 없이 로컬에서 자율 추론을 수행하여 예측 불가능한 실제 환경에서도 빠르고 안정적으로 동작하는 로봇 시스템을 구축 합니다.

SynaAI는 월드 모델 기반 상황 추론 행동 생성 엔진으로 전 과정을 온디바이스에서 처리합니다.

SynaAI는 비전·음성·환경 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA) 와 행동 계획 엔진(RFM)을 통해, 로봇이 상황을 해석하고, 의도를 이해하고, 행동을 결정하 실시간으로 움직일 수 있도록 구성된 Physical AI 아키텍처입니다. 클라우드 의존 없이 로컬에서 자율 추론을 수행하여 예측 불가능한 실제 환경에서도 빠르고 안정적으로 동작하는 로봇 시스템을 구축 합니다.

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AirPath V4 McQueen with On-Device RFM Platform

AirPath AI bSP 와 SynaAI 플랫폼의 통합으로 서비스 로봇, 4족 보행 플랫폼, 휴머노이드, 스마트 홈 로봇 등광범위한 로봇 시스템에서 Physical AI 브레인으로 활용될 수 있는 개방형 환경을 제공합니다

SynaA®I 이 제공하는 4족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 초경량 LLM 과 VLA 자율주행 플랫폼

AirPath V4 McQueen 플랫폼은 초저지연·저전력·고성능의 AI 추론을 온디바이스에서 직접 실행하며, LLM, 비전-언어-동작 통합 모델(VLA), 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 지원합니다

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Hey!

I Am Snocat®

SnoCat® 플랫폼은 온디바이스 AI 기반의 홈 인텔리전스 플랫폼으로, 공간을 이해하고 사람을 인식하며, 실시간으로 생각하고 반응하는 차세대 AI 홈 에이전트입니다.

인티그리트만의 RFM, SynaAI 플랫폼을 통하여 시선, 표정, 손짓 등의 비전 정보를 분석하고, 이에 적절한 언어 응답과 모션을 생성하는 온 디바이스 기반의 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 통해 공간내 사람의 위치, 표정, 제스처를 인식하고, 상황에 맞는 언어·행동 응답을 생성하며 직관적인 상호작용으로 신개념의 공간 인텔리전스를 선보입니다