ENABLING PHYSICAL AI
AI 브레인에서 AI 오케스트레이션까지,
AI를 실제로 작동하게 만드는 핵심 기술과 플랫폼
Engineering the Systems
Behind Physical AI
인티그리트는 AI 반도체의 시스템 소프트웨어와 온디바이스 AI 런타임 인프라를 개발하고,
AI 모델을 실제 로봇의 인지·추론·행동으로 연결합니다.
이기종 로봇의 미션과 AI 모델, 현장 데이터를 통합하는 피지컬 AI 오케스트레이션 플랫폼을 통해
AI의 제품화와 산업현장 상용화를 지원합니다.
From AI Silicon to Real-World Intelligence
AI SoC에서 시스템 소프트웨어,
온디바이스 AI와 로보틱스까지
고성능 AI 반도체와 Foundation Model이 실제 로봇과 디바이스에서 AI를 실행되기 위해서는
딥테크 영역의 엣지 시스템 엔지니어링이 필요합니다.
인티그리트는 SoC 구동환경과 BSP · OS · Firmware · AI Runtime을 직접 개발하고,
모델 최적화와 로봇 제어·센서 연동, AI 오케스트레이션으로 이어지는 핵심 기술을 통합합니다.
이러한 독자적인 시스템 소프트웨어와 플랫폼 아키텍처는
다양한 AI Compute와 로봇 환경에서 재사용할 수 있는 기반 기술이며,
AI 모델의 성능을 실제 제품과 산업현장의 지능으로 연결하는 인티그리트의 핵심 경쟁력입니다.
인티그리트는 AI를 확장하고 고도화하는
현장의 피지컬 AI를 실현하고 있습니다
01
AI SoC & Compute Architecture
AI SoC 통합과 연산 시스템 설계
다양한 AI SoC·NPU 기반 하드웨어의 초기 구동과 시스템 통합, CPU·메모리·전력 자원 구성 및 연산 성능 최적화를 수행합니다. 저전력 엣지 환경에서 AI의 실행 성능과 확장성을 확보하기 위한 컴퓨팅 아키텍처를 설계합니다.
02
Embedded BSP & System Software
운영체계·커널·펌웨어 핵심 기술
Linux·Ubuntu·Android 환경의 OS 이식과 BSP, Kernel, Device Driver, HAL 및 Firmware를 개발합니다. 센서·통신·하드웨어 자원과 AI 실행환경을 안정적으로 연결하는 임베디드 시스템 소프트웨어를 구축합니다.
03
AI Runtime & Model Optimization
온디바이스 AI 실행환경과 모델 최적화
LLM·VLM·VLA 등 AI 모델을 대상 NPU와 시스템 자원에 맞게 변환·양자화하고 추론 파이프라인을 최적화합니다. AI 프레임워크와 모델 실행환경을 통합하여 제한된 연산자원에서 실시간 AI 추론을 구현합니다.
04
Robotics Middleware & Integration
이기종 로봇의 제어·센서·AI 통합
ROS2와 로봇 제조사별 SDK, 센서 인터페이스 및 자율주행 시스템을 연결합니다. 기존 로봇의 제어환경을 유지하면서 독립적인 AI 인지·추론 기능을 확장하고, 서로 다른 로봇에서 활용할 수 있는 통합 구조를 개발합니다.
05
AI Orchestration & Data Infrastructure
AI 모델·현장 데이터 통합하는 AI 미션
이기종 로봇의 임무와 운영상태, AI 모델과 현장 데이터를 통합 관리하는 플랫폼을 개발합니다. 데이터 규격화와 모델 버전관리, 배포 및 평가 체계를 연결하여 다수의 로봇과 AI를 운영할 수 있는 기반을 제공합니다.
06
Productization & Enterprise Engineering
제품화·기술이식·산업현장 검증
고객의 하드웨어 및 소프트웨어 환경에 플랫폼을 이식하고, 보안과 성능·운영 요구사항을 반영하여 실제 제품과 산업현장에 적용합니다. 기술검토와 시스템 설계부터 실증·검증까지 연결하는 엔지니어링 역량을 제공합니다.
AI SoC부터 임베디드 시스템 소프트웨어, 로봇 통합 및 현장 검증까지 인티그리트의 핵심 기술과 개발 역량을 확인하세요.
Three Platforms. One Physical AI Architecture
AI 런타임 인프라에서 인지·추론·행동,
시스템 통합과 지속적인 고도화까지.
인티그리트는 AirPath®·SynaAI®·FlyingLet® Synapse를 통해
AI 반도체의 실행환경과 온디바이스 AI, 로봇의 미션과 현장 데이터를 하나의 아키텍처로 통합합니다.
현장의 환경과 사업목적에 따라 최적화되고 레거시 시스템에 효과적으로 이식되어,
다양한 로봇과 지능형 디바이스의 제품개발과 산업현장 운영에 적용됩니다.
현장의 피지컬 AI를 위한 엣지 AI BRAIN 의 선택
에어패스[AirPath®] 플랫폼은 차세대 하이퍼 AI 로봇의 개발과 상품화를 지원합니다
AirPath® 플랫폼은 고성능 텐서 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속을 위한 AI 프로그래밍, SW 아키텍처와 개발 환경의 유연성, 최적화된 펌웨어와 확장성을 제공하는 글로벌 AI 프레임워크와 경량화된 AI 모델로, 첨단 지능형 로봇과 스마트 모빌리티, 휴머노이드, LLM 홈 에이전트, 산업용 로봇 까지 온 디바이스 AI 를 위한 최적의 개발환경으로, 맞춤형 플랫폼과 밀착된 기술지원을 제공합니다
저전력, 고성능 로보틱스 시스템 구축을 위한 맞춤형 BSP 구축, 에어패스[AirPath®] 플랫폼이 경쟁력을 더합니다.
AirPath® 플랫폼은 퀄컴의 드래곤윙 기반 최신 AI SoC를 기반으로, 특화된 로봇 하드웨어에 대응하는 맞춤형 BSP와 ROS2/ Android/ Linux 기반 멀티 OS 이식환경을 제공하며, 온 디바이스 AI 로 구동되는 VLA 모델, LLM 기반 실시간 추론과 행동모델까지, 신속하고 경쟁력 있는 로보틱스 상품 개발을 가능케 합니다.
인지와 추론, 행동까지 SynaAI®로 구현하는 피지컬 AI 인텔리전스
SynaAI®의 On Device AI 파운데이션 Stack
LLM, 비전 AI, 멀티모달 AI, 로봇 행동 판단을 위한 로봇 파운데이션 모델(RFM), 피지컬 AI 제어 엔진까지 로봇의 사고, 판단, 반응을 단일 온디바이스 AI 플랫폼으로 제공합니다. 모든 기능은 자체 개발된 프레임워크와 미들웨어로 구동되며 ROS2, ONNX, TensorRT, Android 등 오픈소스 연동을 넘어서, 기업 맞춤형 AI 동작 생성과 행동 통합을 지원합니다.
온 디바이스 VLA, RFM 구축을 지원하는 SynaAI Stack
SynaAI® Stack 은 온디바이스 환경에서 최적화된 Vision-Language-Action(VLA) 기반의 실시간 추론과 해석, 의사결정, 행동 실행을 모두 로컬 디바이스에서 처리하는 초경량 멀티모달 AI 스택입니다., 신속한 서비스 개발과 실행 환경 검증에 유리하며, Qualcomm® 및 NVIDIA® 기반 SoC에서 경량화된 멀티모달 AI 런타임을 손쉽게 시작할 수 있습니다
AI Compute와 Foundation Model의 발전에도 불구하고, 이를 실제 로봇과 디바이스에서 실행하기 위해서는 AI Runtime, OS/BSP, Robot·Sensor Integration, Domain AI 최적화, 현장 데이터와 지속적인 Model Lifecycle이 함께 연결되어야 합니다.
AI를 현장으로, 운영 가능한 시스템으로,
AI 기술과 로보틱스, 현장을 연결합니다
지속 가능한 피지컬 AI를 위한 AI 오케스트레이션
고성능 Edge AI Compute와 AI 모델을 실제 로봇과 지능형 디바이스에서 실행 가능한 피지컬 AI 로 전환하고, 온디바이스 AI의 실행부터 현장 운영과 데이터, 지속적인 AI 고도화까지 하나의 플랫폼으로 연결합니다.
엣지 기반의 로컬 AI 추론과 멀티모달 인식, RFM(로봇 파운데이션 모델), VLA(비전·언어·행동) 을 통합하는 온 디바이스 아키텍처로, 차세대 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈, AI 어시스턴트 등 ‘차세대 로봇을 위한 브레인’, AI 제어와 확장을 위한 ‘Key Solution’을 제공합니다.
PRODUCTIZE
고성능 AI Compute를
실제 로보틱스 구동으로
고성능 AI SoC와 Software Stack을 로봇과 지능형 디바이스에서 사용할 수 있는 상용 AI Platform으로 전환합니다.
INTELLIGENCE
Foundation AI를
Edge 런타임 환경으로
VLM·VLA·LLM·RFM을 실제 환경과 Mission에 맞게 최적화하여 On-device에서 인지·추론·판단·행동으로 연결합니다.
ORCHESTRATE
배포된 AI를 지속적으로 진화시키는 시스템으로
Robot Mission과 Field Data를 AI 학습·검증·최적화·재배포로 연결하여 Physical AI의 지속적인 성능 고도화를 구현합니다.
인티그리트의 혁신적인 플랫폼 상품과 기술은
글로벌 기업의 피지컬 AI 혁신 프로젝트에 함께하고 있습니다.
새로운 Physical AI 기술과 연구개발 성과, 현장 프로젝트, 파트너십과 회사의 주요 소식을 통해
AI가 현실에서 실행되고 진화하는 과정을 소개합니다.
From SoC to Intelligence,
We Bridge the Edge
고성능 온 디바이스 AI 설계와 개발을 위한 딥테크 플랫폼
AI 모델의 경량화만으로 온 디바이스 AI 는 완성될 수 없습니다.
인티그리트는 고성능 AP 와 AI SoC, 스마트 디바이스에 대한 이해와 축적된 기술로, ‘칩셋에서 SDK, AI 모델에서 디바이스 설계” 의 Value Chain을 빠르게 연결하고 SoC 구조와 스택의 이해와 커널, 펌웨어 최적화로 AI 모델 최적화에서 임베딩 까지, 첨단 온 디바이스 AI 설계와 개발을 위한 최적의 대안을 제공합니다
인티그리트는, 첨단 AI 로봇의 브레인을 설계하고 개발합니다
인티그리트는 첨단 AI SoC 스택과 하드웨어 통합, AI시스템의 설계부터 임베디드 코어에 이르기까지
깊이있는 테크 인사이트와 글로벌 비즈니스 경험을 토대로, 차세대 온디바이스 AI 플랫폼과 AI 로보틱스 솔루션을 선도하고 있습니다.
글로벌 SoC 기업과 전략적 협력, 검증된 펌웨어 시스템 설계 역량이 함께 합니다
인티그리트의 AirPath® 플랫폼은 Qualcomm의 Dragonwing SoC 및
NVIDIA Orin NX 기반의 듀얼 구조를 통해, 저지연 LLM 추론과 고성능 비전·행동 인식을 동시 수행하는 Hybrid LLM 및 On-device RFM 기술을 구현합니다. 초지능 로보틱스의 실현을 위한 실질적 대안을 제시하고 있습니다
AI 확장을 위한 데이터 통합, 온 디바이스 RFM(로봇 파운데이션 모델) 플랫폼과 피지컬 AI 구축 사례를 소개합니다
Integrit의 Physical AI 플랫폼은 공항, 반도체 FAB, 호텔, 물류 센터, 스마트 홈 등사람이 생활하고 이동하는 실세계 환경에서 로봇이 스스로 판단하고 행동하도록 합니다.우리는 데모가 아닌, 실제 운영 환경에서의 자율 지능을 제공합니다.
로봇과 공간을 위한 온디바이스 Physical AI 브레인 플랫폼 구축 사례를 소개합니다
Integrit는 로봇이 실제 환경을 보고(인지), 이해하고(추론), 판단하고(계획), 행동할 수 있도록(제어) 하는 실질적인 Physical AI 풀스택 플랫폼을 제공합니다.
인티그리트가 만들어가는 기술력의 차이, 도전과 혁신의 생생한 이야기를 전합니다.
Foundational Onboard Intelligence
with Integrated RFM & Physical AI
멀티모달 AI & RFM, SynaAI®
피지컬 AI 를 위한 AI BSP & 파운데이션 Stack
온디바이스 AI 컴퓨팅에사월드 모델 기반 추론과 실시간 제어까지,Integrit는 로봇이 실제 환경에서 보고, 이해하고, 판단하고, 행동할 수 있도록 하는실질적이고, 완전한 Physical AI 풀스택 플랫폼을 제공합니다.
Integrit는 하드웨어, OS, 멀티모달 AI, 행동 모델(World Model),실시간 자율주행 제어를 하나로 통합한 ‘Physical AI 브레인 플랫폼’을 제공합니다.일반적인 Edge AI 플랫폼이 AI 모델 배포 단계를 넘어AirPath®와 SynaAI® 플랫폼은 하드웨어 가속 → 멀티모달 인지 → 세계 모델 추론 → 실시간 제어를 하나의 통합 플랫폼으로 연결하여 Edge AI 추론을 실제 물리 환경에서 작동하는 로보틱스 지능으로 확장합니다.
"인티그리트는 SK하이닉스가 첨단 반도체 생산 시스템 내부에서 운영하는, 보스턴 다이내믹스의 스팟 로봇에 AI 기반의 추론을 통한 자율 주행 성능을 고도화 하고, 확대되는 이기종 4족 보행 로봇과 AI 서비스를 단일 플랫폼 체계로 통합하고 있습니다"
"비전-언어-행동(VLA) 모델을 적용한 SynaAI V2 플랫폼은 자연어 프롬프트와 시각 데이터를 통합하여 실시간 공간 인식 및 동적 경로 계획을 지원하여 끊임없이 변화하는 환경에서 자율 주행을 가능하게 합니다. SynaAI V2은 국내 최초로 상용화된 VLA 기반 자율주행 플랫폼으로, 현재 인천국제공항에서 운영되고 있습니다"
“SnoCat® 플랫폼은 다양한 AI 모델을 자유롭게 통합, 확장 할 수 있는 홈 에이전트 로봇을 위한 개방형 AI 에코시스템으로, 높은 보안성과 안전성을 제공하며, 가족 구성원의 패턴에 따라 맞춤형 서비스를 생성하는 신개념의 Spatial Intelligence(공간 지능) 을 선보이고 있습니다"
차세대 인터랙티브 AI 플랫폼, 스텔라 시리즈는 온디바이스 LLM, VLA, 구조를 기반으로, 비전 AI와 언어모델을 통합하여 시선·제스처·음성·표정 등 다중 모달 입력을 분석하고 이해하며 반응하는 새로운 대화 기반 에이전트 플랫폼입니다
"기존 4족보행 로봇의 제한된 기능을 확장하여, 실시간 LLM 기반 대화, VLA(비전-언어-행동) 모델, 그리고 RFM(로봇 파운데이션 모델)을 통하여 실시간 상황 인식과 고도화된 비전 기반 자율주행으로 업그레이드 합니다"
SynaAI®, 비전·음성·상황 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA)와 행동 생성 엔진을 통합한 RFM (Robot Foundation Model)
SynaAII®는 비전·음성·환경 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA) 와 행동 계획 엔진(RFM)을 통해, 로봇이 상황을 해석하고, 의도를 이해하고, 행동을 결정하 실시간으로 움직일 수 있도록 구성된 Physical AI 아키텍처입니다. 클라우드 의존 없이 로컬에서 자율 추론을 수행하여 예측 불가능한 실제 환경에서도 빠르고 안정적으로 동작하는 로봇 시스템을 구축 합니다.
SynaAI는 월드 모델 기반 상황 추론 행동 생성 엔진으로 전 과정을 온디바이스에서 처리합니다.
SynaAI는 비전·음성·환경 정보를 통합하는 멀티모달 인지(VLA) 와 행동 계획 엔진(RFM)을 통해, 로봇이 상황을 해석하고, 의도를 이해하고, 행동을 결정하 실시간으로 움직일 수 있도록 구성된 Physical AI 아키텍처입니다. 클라우드 의존 없이 로컬에서 자율 추론을 수행하여 예측 불가능한 실제 환경에서도 빠르고 안정적으로 동작하는 로봇 시스템을 구축 합니다.
Go to SynaAI®
AirPath V4 McQueen with On-Device RFM Platform
AirPath® AI bSP 와 SynaAI 플랫폼의 통합으로 서비스 로봇, 4족 보행 플랫폼, 휴머노이드, 스마트 홈 로봇 등광범위한 로봇 시스템에서 Physical AI 브레인으로 활용될 수 있는 개방형 환경을 제공합니다
SynaA®I 이 제공하는 4족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 초경량 LLM 과 VLA 자율주행 플랫폼
AirPath V4 McQueen 플랫폼은 초저지연·저전력·고성능의 AI 추론을 온디바이스에서 직접 실행하며, LLM, 비전-언어-동작 통합 모델(VLA), 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 지원합니다
Go to AirPath® V4 McQueen
Hey!
I Am Snocat®
SnoCat® 플랫폼은 온디바이스 AI 기반의 홈 인텔리전스 플랫폼으로, 공간을 이해하고 사람을 인식하며, 실시간으로 생각하고 반응하는 차세대 AI 홈 에이전트입니다.
인티그리트만의 RFM, SynaAI 플랫폼을 통하여 시선, 표정, 손짓 등의 비전 정보를 분석하고, 이에 적절한 언어 응답과 모션을 생성하는 온 디바이스 기반의 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 통해 공간내 사람의 위치, 표정, 제스처를 인식하고, 상황에 맞는 언어·행동 응답을 생성하며 직관적인 상호작용으로 신개념의 공간 인텔리전스를 선보입니다
Develop Faster, Deploy Smarter
Edge AI, Made Real World
with AirPath Platform
고성능 '로봇 브레인’을 위한 AI End-to-End 솔루션
AirPath ® 플랫폼은 광범위한 글로벌 개방형 AI 미들웨어를 지원하며, 첨단 로봇개발을 위한 핵심 AI 인텔리전스를 통합해 현장의 문제를 빠르게 해결하고 신속한 시스템 개발을 지원합니다
AirPath V4 @ On-Device RFM Platform
Qualcomm Dragonwing QCS8550 기반의 초소형, 초경량 AI 엣지 플랫폼으로 AI 서비스 로봇에서 4족보행로봇, 홈로봇읜 온디바이스 AI 확장을 제공합니다
Ultra-compact Physical AI for service robots & quadrupeds
Spot, Unitree 등 4족보행 로봇, 서비스 로봇에서 저전력 경량화된 온디바이스 기반의 sLM, VLA, RFM 을 지원하여, 로봇의 지각·이해·행동을 하나의 플랫폼에서 제공합니다.
Go to Youtube
Physical AI for humanoids & mission-critical robotics
Qualcomm의 최신 Dragonwing IQ-9075 기반의 고성능 플래그쉽 AI 엣지 플랫폼으로 산업용에서 휴머노이드까지 광범위한 AI 확장을 제공합니다
AirPath® V5, Redefining Humanoid Intelligence with Physical AI
휴머노이드 로봇, 4족보행 로봇, 산업용 로봇의 온 디바이스 LLM, 인지, 추론, VLA 기반 자율주행 시스템을 빠르게 구축합니다.
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