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Physical AI in Progress
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서비스 로봇에 On-device Intelligence를 더하다
인티그리트, 삼성전자에 Platy® 로봇 플랫폼 공급…
AirPath® 기반 엣지 VLA 자율주행 실증 개시
인티그리트는 삼성전자와 로보틱스 플랫폼 공급계약을 체결하고, Platy® 서비스 로봇과 AirPath® V3 기반 On-device AI Platform을 공급하여 VLA(Vision-Language-Action) 기반 자율주행과 AI Concierge 서비스를 위한 실증을 시작했습니다. 이번 프로젝트는 서비스 로봇이 외부 Cloud에만 의존하지 않고 로봇 자체에서 AI를 실행하며, 주변 상황을 실시간으로 인식하고 판단해 이동과 서비스로 연결하는 On-device AI Robotics 환경을 실제 대규모 공간에서 검증하는 것을 목표로 합니다.
ROBOTICS PLATFORM SUPPLY
삼성전자와 로보틱스 플랫폼 공급계약을 체결하고, Platy® Robot과 AirPath® 기반 AI 실행환경을 공급해 실제 서비스 공간에서 실증을 시작했습니다.
ON-DEVICE SynaAI®
자체 개발한 초경량 한국어 LLM SynaAI® 3B V1을 로봇에서 직접 구동하여 빠른 응답과 현장 중심의 AI Concierge 서비스를 제공합니다.
VLA AUTONOMOUS NAVIGATION
Vision과 Language, Action을 연결하는 VLA를 통해 주변 상황을 실시간으로 인식하고, 대규모 서비스 공간에서도 환경 변화에 대응하는 AI 기반 자율주행 기술을 검증합니다.
MULTI-SENSOR ROBOT DATA
Robot에 탑재된 Camera와 다양한 Sensor에서 생성되는 30여 종의 데이터를 통합하여 안정적인 Robot Control과 원격관제 환경을 제공합니다.
01. Cloud AI에서 On-device AI로
서비스 로봇이 넓고 복잡한 공간에서 안정적으로 운영되기 위해서는 정해진 경로를 이동하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 주변 환경의 변화를 실시간으로 인식하고 상황에 따라 판단하며, 사용자와 자연스럽게 상호작용할 수 있는 AI가 필요합니다.
인티그리트는 AirPath® V3를 Platy®의 AI 실행환경으로 적용하고, 자체 개발한 SynaAI® 3B V1과 VLA를 결합해 이러한 Intelligence를 로봇 자체에서 실행하도록 구현했습니다. SynaAI 3B V1은 한국어와 공공·상업공간의 대화환경에 맞게 최적화된 On-device LLM으로 개발됐습니다.
이를 통해 Platy®는 AI Concierge와 실시간 상황인식, 자율주행에 필요한 주요 AI 기능을 현장에서 보다 빠르게 수행할 수 있습니다.
02. Vision·Language를 Robot의 Action으로
이번 실증의 중요한 기술적 목표 가운데 하나는 VLA 기반 자율주행입니다.
기존의 센서와 지도 중심 자율주행에 Vision AI와 Language Context를 결합해 Robot이 주변환경을 보다 풍부하게 이해하고, 그 결과를 이동과 행동으로 연결하는 방식을 검증합니다.
특히 특징점이 부족한 넓은 실내공간이나 사람과 사물의 위치가 지속적으로 변하는 서비스 환경에서 Vision 기반 상황인식과 AI 판단을 자율주행에 결합함으로써 보다 안정적인 Robot Service를 구현하는 것이 목표입니다.
이와 함께 Platy®에 탑재된 Camera와 Multi-sensor에서 생성되는 30여 종의 데이터를 활용하여 Robot의 상태와 주변환경을 파악하고, 원격 제어·관제와 연계할 수 있는 운영환경을 제공합니다.
03. 실제 서비스 공간에서 검증하는 On-device AI
이번 삼성전자 협력은 새로운 AI Model을 개발하는 데 그치지 않고, On-device LLM과 VLA를 실제 서비스 Robot에 이식해 대규모 공간에서 운영 가능성을 검증한다는 점에 의미가 있습니다.
인티그리트는 인천국제공항에서 진행 중인 On-device VLA 실증과 함께 삼성전자와의 협력을 통해, 고성능 Vision Foundation AI와 경량화된 언어모델을 Edge 환경에서 실행하고 이를 실시간 상황인식·자율주행·AI Concierge Service로 연결하는 기술을 지속적으로 고도화하고 있습니다.
FROM ON-DEVICE AI TO AUTONOMOUS ROBOTICS
AI를 Robot 안에서 실행하고, Vision과 Language를 실제 이동과 서비스로 연결합니다.
Explore Our Physical AI Platform
이 프로젝트에 적용된 엣지 AI 브레인 플랫폼과 온 디바이스 AI 모델 SynaAI® 등,
인티그리트의 Physical AI Platform과 핵심 기술을 자세히 살펴보세요.
AI Compute & Productization
AI Compute와 BSP·OS·ROS2·Sensor·AI Runtime을 통합하여 다양한 AI Model을 실제 Robot과 Device를 위한 엣지 환경으로 전환합니다
AI Operations & Orchestration
서로 다른 Robot의 Mission과 AI Model, Field Data를 하나의 운영환경에서 연결하고 AI의 평가·개선·재배포까지 관리합니다
