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AI 초소형 초경량
초소형 초경량 AI 디바이스를 위한 선택
실시간 추론성능을 강화한 VLA 기반 자율주행과
온디바이스 RFM(Robotics Foundation Model) 지원 플랫폼,
AirPath® V4 맥퀸(McQueen) 개발키트를 선보입니다
AirPath® V4 McQueen 플랫폼은 초소형·경량화된 엣지 AI 플랫폼으로, 대규모 비전-언어-행동 (VLA) 모델과 한국어 특화 LLM, 로봇 파운데이션 모델(RFM)의 실시간 추론을 단일 온 디바이스 스택으로 통합 실행합니다. 휴머노이드 및 4족 보행 로봇 개발에 최적화된 진정한 RFM 기반 온디바이스 AI 환경을 제공합니다.
Target Applications
최적화된 온디바이스 AI 환경을 구현하는 통합 S/W 프레임워크
- 범용 AI 서비스 로봇 및 서비스 로봇의 엣지 추론 모듈
- 실시간 비전 인식, LLM 대화 컨시어지 로봇
- 스마트 키오스크, 홈 디바이스 통합형 AI 컨트롤러
- 4족 보행 로봇, 차세대 VLA 기반 자율주행 이동 로봇
- Matter 기반 AI Home Hub 디바이스
초경량 저전력 온 디바이스 AI 통합 BSP 플랫폼
퀄컴 드래곤윙 QCS8550 기반의 초경량 엣지 AI BSP 키트로, 온 디바이스 AI LLM, VLA 통합으로 최적의 엣지 AI 시스템 개발 환경 제공
· 전용 AI 모델 설계 등 개발 및 이식
· AP, NPU SoC Stack, 펌웨어 최적화 개발
· 엣지 AI 시스템. 최적화 개발
· 자체 BSP 플랫폼 상품 개발
- 전용 하드웨어보드, 펌웨어, 시스템 개발지원 · 운영체계, 임베디드 플랫폼 최적화 개발
- 커널, 드라이버 펌웨어 이식과 수정개발 등)
· AP, NPU SoC Stack, 펌웨어 최적화 개발
· 엣지 AI 시스템. 최적화 개발
· 자체 BSP 플랫폼 상품 개발
- 전용 하드웨어보드, 펌웨어, 시스템 개발지원 · 운영체계, 임베디드 플랫폼 최적화 개발
- 커널, 드라이버 펌웨어 이식과 수정개발 등)
온 디바이스 AI SW 아키텍처 & AI Stack
온 디바이스와 엣지, 클라우드 AI를 위한 하이브리드 AI 아키텍처를 제공하는 다중 LLMs, VLA, RFM 지원하는 AI 프레임워크로 고성능 AI 시스템을 위한 개발환경을 구축
· 초경량 고성능 AI 모델 (sLM, VLA) 개발
- 양자화 , 파인 튜닝, 엣지단 이식과 최적화 · 온 디바이스 AI, sLLM (3b, 7b)
· 온 디바이스 AI, VLA 자율주행
· 리눅스, 우분투, ROS2 운영체계 이식,
· 커널, 드라이버, 펌웨어 개발과 최적화
· 자율주행 기능 및 시스템 개발
- 양자화 , 파인 튜닝, 엣지단 이식과 최적화 · 온 디바이스 AI, sLLM (3b, 7b)
· 온 디바이스 AI, VLA 자율주행
· 리눅스, 우분투, ROS2 운영체계 이식,
· 커널, 드라이버, 펌웨어 개발과 최적화
· 자율주행 기능 및 시스템 개발
실시간 데이터 통합과 엣지 클라우드
로봇 기기의 상태와 운영 정보, 기기의 펌웨어 정보, 멀티센서와 카메라를 통합하는 실시간 로봇 데이터셋을 통한 소프트웨어로 구동하는 시스템 구축 지원
· 로봇 기기의 상태, 운영 정보
· 자율 주행 상태와 이력
· 설계와 상태 정보
· 멀티 센서와 라이다 데이터
· 이상정보의 진단과 예측모델
· 자율 주행 상태와 이력
· 설계와 상태 정보
· 멀티 센서와 라이다 데이터
· 이상정보의 진단과 예측모델
플라잉렛, 데이터 플랫폼
이기종 AI 로봇의 원격 제어와 통합관제
Key Features & Specification
저전력 초소형 BSP로 강력한 AI 컴퓨팅 퍼포먼스 실현
- Qualcomm QCS8550 SoC 탑재 (NPU, GPU, CPU 통합)
- Kryo™ Octa-core / Adreno GPU + Qualcomm AI Engine
- Android 14, Ubuntu, Linux 멀티 OS 지원
- Max 48 TOPS (INT8)
- ROS2 Humble 기반의 AI 로보틱스 풀스택 내장
- AI 모델 런타임 및 최적화 프레임워크 내장 (ONNX, TFLite 등)
- 5G 특화망/ 퍼블릭 온보드
- Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 / USB3.1
- 센서 데이터 퓨전 + AI Vision (카메라, LiDAR, IMU 등)
- 클라우드-엣지 하이브리드 런타임 구성
- 생성형 LLM 및 VLM 통합 (SynaAI 3b, ForestVoice)
- I/O : Ethernet x2, USB3.0(C) x1, USB3.0(A) x1,USB OTC(C type) x1, HDMI x1, RJ 45 x2, Power,External I/F 24P x2 Port, M2(5G) I/F x1
- Optional OEM I/O : Ethernet x2, USB3.0(C) x3, USB3.0(A) x2, USB OTC(C type) x1, HDMI x3, RJ-45 CAN / LIN ×1, RS232/422/485 x1, GMSL x1, External I/F 24P x4 Port, M2(5G) I/F x1
AirPath V4 McQueen 플랫폼은 퀄컴 드래곤윙 QCS8550 (Qualcomm DragonwingTM QCS8550)기반으로 ▲ROS2 와 컨테이너 기반 이기종 하드웨어 통합, ▲ONNX 기반 개방형 AI 프레임워크를 지원하며, ▲ 실시간 5G 통신과 데이터셋 생성 ▲온 디바이스 기반의 경량화된 한국어 SLM과 비전–언어–행동(VLA) 모델이 엣지단에서 즉각적으로 구동하는 온디바이스 AI 추론을 제공하며, 데이터 보안·응답 속도·네트워크 불안정성 문제를 동시에 해소할 수 있습니다.
또한 휴머노이드 로봇의 개발 과정에서 광범위하게 채택하고 있는 엔비디아 아이작(Isaac) 기반의 그루트(GR00T) 파운데이션 모델과 SDK로 행동모델을 학습·시뮬레이션 하는 개발환경을 포함하여 다양한 환경에서 훈련된 독자 AI 행동 모델을 지원하는 오픈 인터페이스를 제공합니다.
Integrated Control Agent & AI Datasets
모든 로봇 데이터를 하나로, AirPath®는 데이터 기반 신뢰할 수 있는 로보틱스 구축을 지원합니다
Integrit’s proprietary lightweight framework and middleware provide:
Flyinglet™ 관제 클라우드: 이기종 로봇의 실시간 상태정보, 경로 추적, 미션설계, AI 비전 인식 등 실시간 경보를 시각화 제공
이기종 로봇 통합: Boston Dynamics Spot, Unitree 등 다양한 로봇 플랫폼 연동
실시간 데이터 수집 및 추론: 카메라, LiDAR, IMU 등 복합 센서 기반 데이터의 동기화 및 시각화
온디바이스 AI 추론과 제어: AirPath® V4 McQueen 플랫폼 기반의 초저지연 AI 처리
산업 현장 맞춤형 구성: 반도체 FAB, 물류창고, 공장 자동화 등 실제 환경에서 검증된 구조
AirPath® V4 플랫폼은 로봇의 카메라, LiDAR, 센서 등에서 수집되는 데이터를 실시간 정제와 경량화된 데이터셋으로 생성하여 이기종 로봇의 제어와 관제를 위한 표준화된 데이터 체계로 레거시 통합과 데이터 사이언스, 서비스 확장을 위한 핵심 기반이 됩니다
AirPath® V4 플랫폼은 산업 현장과 로봇 개발 환경에 따라 맞춤형 구성이 요구되는 고성능 AI 컴퓨팅 모듈입니다.
상세 사양 및 구성 옵션은 기술 협의를 통해 자료를 제공해 드립니다.
플랫폼 도입을 검토 중이시거나 자세한 사양 정보가 필요하신 경우, 아래 문의 채널을 통해 문의해 주세요.
AirPath® V5 Stratos 플랫폼은 Qualcomm™ Dragonwing IQ9 기반의
고성능 AI 엣지 컴퓨팅 모듈로 극한의 환경조건에서 강화된 GPU/NPU 성능을 제공하는
온 디바이스 LLM, VLA, RFM, 제어 시스템의 통합으로
소셜 휴머노이드 로봇 및 고성능 산업용 시스템에서 RFM 실행을 위한 로봇 브레인을 제공합니다
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