NEWS & INSIGHTS
Physical AI in Progress
PROJECT · TECHNOLOGY · PRODUCT · PARTNERSHIP · COMPANY
Physical AI, 이제 일상의 공간으로
인티그리트, CES 2026 Qualcomm 부스에서
온 디바이스 피지컬 AI 홈 에이전트, ‘SnoCat®[스노캣]’ 글로벌 공개
인티그리트는 CES 2026에서 퀄컴과 함께 차세대 AI Home Agent Robot **SnoCat®**을 공개했습니다.퀄컴 드래곤윙™ QCS8550 기반의 AirPath® V4 McQueen과 인티그리트의 SynaAI® VLA·RFM을 결합해, Robot이 주변 환경을 스스로 보고 이해하며 판단하고 행동하는 전 과정을 엣지단에서 즉각적으로 처리하는 Physical AI를 Home 환경에 구현했습니다.
SnoCat® 은 가정이라는 실제 공간에서 지속적으로 주변 상황을 이해하고 필요한 순간에 스스로 판단·행동하는 효과적인 엣지 Intelligence를 구현하는 것으로, 이를 통해 Integrit가 산업현장에서 발전시켜 온 On-device AI 기술을 개인의 일상과 Home으로 확장하는 Intelligent Physical Space 전략을 제시했습니다.
ON-DEVICE
PHYSICAL AI
Vision·Language·Action과 Robot Foundation Model을 결합해 인지 → 추론 → 행동의 주요 AI Pipeline을 Robot 내부에서 실시간으로 수행합니다.
SynaAI® VLA + RFM
카메라를 통해 주변환경과 상황을 이해하고, Multimodal Reasoning을 거쳐 필요한 행동과 Navigation으로 연결하는 SynaAI® 온 디바이스 AI를 적용했습니다
VISION-BASED AUTONOMY
별도의 복잡한 지도 구축에 대한 의존도를 낮추고 Vision Context를 활용해 환경 변화에 대응하는 AI 기반 자율주행을 구현했습니다.
EDGE-TO-HOME AI
Robot의 On-device Intelligence와 Home AI Hub를 연결하여 위험 탐지, Robot의 이동 의도와 AI 추론결과를 실시간으로 공유하는 새로운 Home AI 구조를 시연했습니다.
01. 대화하는 Home Robot에서, 공간을 이해하는 AI Agent로
AI Home Robot이 단순히 사용자의 질문에 답하거나 Cloud AI를 호출하는 것만으로는 일상의 공간을 충분히 이해하기 어렵습니다.
가정은 사람과 반려동물이 움직이고, 사물의 위치가 지속적으로 변하며 예상하지 못한 상황이 발생하는 Dynamic Physical Space입니다.
SnoCat®은 이러한 공간을 카메라를 통해 지속적으로 인식하고, 주변에서 일어나는 변화를 AI가 스스로 해석하여 필요한 정보와 행동으로 연결하도록 설계됐습니다.
예를 들어 바닥의 깨진 유리, 낙상 위험과 같은 안전상황이나 도착한 택배와 같은 일상의 변화를 Robot 자체에서 탐지하고, 상황을 이해해 사용자에게 필요한 정보를 제공할 수 있습니다.
즉 AI가 사용자의 명령을 기다리는 것에서 한 단계 더 나아가,
SEE → UNDERSTAND → REASON → ACT
로 이어지는 Physical AI Agent를 Home이라는 실제 생활공간에 구현하는 것입니다.
02. Cloud보다 가까운 곳에서 작동하는 Intelligence
Home Agent가 지속적으로 주변환경을 이해하기 위해서는 카메라와 음성, 공간과 사용자의 상황정보를 처리해야 합니다.
따라서 빠른 응답뿐 아니라 개인정보 보호와 데이터 보안 역시 중요한 요구사항입니다.
SnoCat®은 Qualcomm Dragonwing™ QCS8550 기반의 AirPath® V4 McQueen을 AI Brain으로 사용하여 주요 Vision과 Multimodal AI를 Robot 자체에서 처리합니다.
외부 Cloud에 모든 영상과 상황정보를 전달하는 대신 필요한 AI 처리를 사용자와 가장 가까운 Edge에서 수행함으로써 낮은 지연시간, 안정적인 응답성과 Privacy를 함께 확보하는 On-device AI Architecture를 제공합니다.
03. VLA와 RFM을 하나의 Robot 안으로
SnoCat®에 적용된 SynaAI® VLA와 RFM Architecture는 Vision과 Language Context를 Action으로 연결하고, RFM은 주변환경과 Robot의 상태를 바탕으로 상황에 필요한 행동정책을 생성하는 역할을 담당합니다.
이를 AirPath® V4의 On-device AI 실행환경에서 구동하여 Robot이 주변 상황을 인식한 뒤 외부 Server의 판단을 기다리지 않고 로컬에서 추론하고 이동과 행동으로 연결할 수 있는 구조를 구현했습니다.
이러한 Architecture는 AI Model을 Robot에 단순 탑재하는 것보다 한 단계 더 나아가 AI Intelligence와 Robot Control을 실제 Hardware에서 실시간으로 연결하는 System-level Engineering을 필요로 합니다.
04. Robot Intelligence에서 Home Intelligence로
SnoCat®이 공간을 이동하면서 인식한 상황과 위험요소, Navigation 의도와 Multimodal AI의 추론결과를 Home AI Hub와 실시간으로 연결해 사용자가 확인하고, Home의 다른 AI Service와 연계할 수 있도록 했습니다.
이는 Home Robot 한 대를 지능화하는 데서 그치지 않고, 이동하는 Robot Intelligence와 공간의 AI Hub를 연결해 Home 전체를 하나의 지능형 환경으로 확장합니다.
Robot은 공간을 이동하며 현실세계의 정보를 수집하고 이해하는 Mobile Intelligence가 되고, Home AI Hub는 이를 사용자와 Digital Service, 다른 Smart Device로 연결하는 접점이 됩니다.
05. Intelligent Physical Space
인티그리트는 공항·대규모 서비스 공간에서 On-device VLA와 Robot Intelligence를 실제 환경에 적용해 왔습니다.
SnoCat®은 이러한 기술을 일상을 위한 생활공간으로 확장합니다.
AI가 화면과 Cloud 안에 머무르지 않고 현실공간을 이해하고, 그 공간에서 필요한 판단과 행동을 수행할 수 있도록 하는 것.
Integrit는 이를 Intelligent Physical Space라는 방향으로 확장하고 있습니다.
06. CES 2026 — Qualcomm과 함께 선보인 On-device Physical AI
인티그리트느는 Qualcomm의 드래곤윙 플랫폼의 에코시스템 구축을 위해 협업하고 있습니다. 이러한 협력은 로봇과 퍼스널 디바이스를 넘어 확대되고 있는 AI Home Intellligence 를 위한 햑신적인 플랫폼에 AI 를 확장시키는 것을 포함하고 있습니다.
Qualcomm Dragonwing™ QCS8550의 고성능·저전력 Edge AI Compute와 Integrit의 AirPath® 및 SynaAI® 기술을 결합해 On-device Multimodal Reasoning과 Physical AI가 실제 Home Robot에서 어떻게 구현될 수 있는지를 글로벌 시장에 제시했습니다.
이번 공개를 시작으로 Integrit는 SnoCat® 자체뿐 아니라 차세대 Robot을 위한 VLA Context Stack과 On-device Physical AI Platform을 중심으로 글로벌 Robotics Ecosystem과 협력을 확대할 예정입니다.
Explore Our Physical AI Platform
이 프로젝트에 적용된 엣지 AI 브레인 플랫폼과 온 디바이스 AI 모델 SynaAI® 등,
인티그리트의 Physical AI Platform과 핵심 기술을 자세히 살펴보세요.
AI Compute & Productization
AI Compute와 BSP·OS·ROS2·Sensor·AI Runtime을 통합하여 다양한 AI Model을 실제 Robot과 Device를 위한 엣지 환경으로 전환합니다
AI Operations & Orchestration
서로 다른 Robot의 Mission과 AI Model, Field Data를 하나의 운영환경에서 연결하고 AI의 평가·개선·재배포까지 관리합니다
