온 디바이스 AI 를 위한 인티그리트 AI 프레임워크
인티그리트는 고성능 로봇과 AI 에이전트의 실시간 AI 고도화를 위해, 글로벌 오픈 AI 미들웨어와 자체 개발한 온 디바이스 AI 프레임워크 SynaAI, 최신 AI SoC를 통합한 BSP보드 AirPath를 통해 차세대 AI 인프라를 구축하고 있습니다.
끊김 없이 반응하고, 클라우드 없이 판단하며, 극한의 환경에서도 자율적으로 작동할 수 있는 온디바이스 AI 구조는 인티그리트만의 핵심 경쟁력입니다.
고성능 온 디바이스 AI를 위한
최적화된 아키텍처 (Core Technology Architecture)
인티그리트만의 SynaAI VLM 는 최적화된 Quantization / Distillation / Pruning 조합으로 온 디바이스를 초경량화를 목표하며, 성능 손실을 최소화하기 위하여 복잡한 Trade-off 관리를 제공합니다. 다양한 사이즈 모델군 (7B/ 3B / 1.5B 등)을 통하여, AirPath 내 NPU·GPU 분산 스케줄러로 상황에 따라 동적으로 선택 운용하는 구조를 확보하고 있습니다
TensorRT/OpenCL/DSP 등 AI 보드 플랫폼에 따라 최적화가 요구되는 커널 개발은 인티그리트만의 핵심 역량으로, AirPath 플랫폼은 실제 검증된 Edge LLM 기반 서비스를 실효적으로 구현하고 있습니다.
SynaAI: 인티그리트가 자체 개발한 경량 멀티모달 LLM 플랫폼으로, 음성·영상·센서 정보를 통합 분석해 로봇의 자율 판단을 가능하게 합니다.
AirPath: Qualcomm 및 NVIDIA 기반 SoC에 최적화된 임베디드 AI 플랫폼으로, 온디바이스 추론, 센서 융합, 미션 제어를 실시간으로 처리합니다.
AI Hybrid Stack: 온프레미스·에지 클라우드·온디바이스 AI 간의 하이브리드 실행이 가능하며, 강화학습과 LLM 기반 판단을 통합할 수 있는 구조를 제공합니다.
저전력, 고성능 로보틱스를 위한
맞춤형 BSP 구축으로,
로봇 상품의 AI 경쟁력을 더합니다.
AirPath® 플랫폼은 퀄컴의 드래곤윙 기반 최신 AI SoC를 기반으로, 특화된 로봇 하드웨어에 대응하는 맞춤형 BSP와 ROS2/ Android/ Linux 기반 멀티 OS 이식환경을 제공하며, 온 디바이스 AI 로 구동되는 VLA 모델, LLM 기반 실시간 추론과 행동모델까지, 신속하고 경쟁력 있는 로보틱스 상품 개발을 가능케 합니다.
온디바이스 AI 스택 구성
Engineering AI & Enabling Edge
01
애플리케이션 레이어
-사용자와 상호작용하는 AI Agent 인터페이스와 UX 구성
-시각-언어-행동 기반의 실시간 제어 기능 (VLA Stack)
-LLM 기반 미션 계획과 행동 생성
02
AI 추론 및 런타임 레이어
-SynaAI 경량 LLM (0.5B~3B), 양자화·프루닝·KD 적용
-멀티모달 입력을 프롬프트로 구성하는 파서
-강화학습 기반 행동 추론 모듈
-세션 기반 컨텍스트/기억 관리
-신뢰도 평가 및 불확실성 추정 모듈
03
멀티모달 센싱 레이어
-Convolutional STT + 노이즈 환경 대응 채음 기술
-비전: 객체/사람 인식, 제스처, 얼굴 인식
-LiDAR, Radar, IMU, 통신 기반 상황정보 수신
04
온디바이스 엣지 플랫폼
-Qualcomm / NVIDIA 기반 SoC (QCS8550, 9075, Orin NX 등)
-NPU/GPU/HTP 코어 분산 스케줄링
-TensorRT, OpenCL 기반 임베디드 런타임
-전용 커널 최적화 및 저전력/저지연 제어
-Linux / RTOS 기반의 시스템 운영 환경
AirPath ® 플랫폼은 광범위한 글로벌 개방형 AI 미들웨어를 지원하며,
첨단 로봇개발을 위한 핵심 AI 인텔리전스를 통합해 신속한 개발을 지원합니다
AirPath®의 AI Stack
Engineering AI & Enabling Edge
LLM, 비전 AI, 멀티모달 AI, 로봇 행동 판단을 위한 로봇 파운데이션 모델(RFM), 피지컬 AI 제어 엔진까지 로봇의 사고, 판단, 반응을 단일 온디바이스 AI 플랫폼으로 제공합니다. 모든 기능은 자체 개발된 프레임워크와 미들웨어로 구동되며 ROS2, ONNX, TensorRT, Android 등 오픈소스 연동을 넘어서, 기업 맞춤형 AI 동작 생성과 행동 통합을 지원합니다
인티그리트는 엣지 기반의 로컬 AI 추론과 멀티모달 인식, RFM(로봇 파운데이션 모델), VLA(비전·언어·행동) 을 통합하는 온 디바이스 아키텍처로, 차세대 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈, AI 어시스턴트 등 ‘차세대 로봇을 위한 브레인’, AI 제어와 확장을 위한 ‘Key Solution’을 제공합니다.
최적화된 온디바이스 AI 환경을 구현하는 통합 S/W 프레임워크
- AI 모델 개발과 경량화
- VLA 기반 프레임워크 (SynaAI VLA)
- AI Agent 프레임워크
- VLA 기반 AI 자율주행
- Matter 접속 매니저
- ROS/ ROS2 Wrapping
VLA 추론 기반 AI 자율주행 iSLAM 플랫폼, 시냅트리®
카메라와 멀티 센서 데이터 퓨전, 데이터셋 가공과 경량화 , 주행 안전성을 높이는 차세대 VLA 기반 자율주행 플랫폼
온보드 AI 비전, 멀티모달 플랫폼, 비셉 [Viscept®]
VLA (비전 언어, 행동) 기반의 실시간 비전 추론 솔루션으로 이상, 위험 행동 인지, 인구 밀집도, 보안, 위험관리 제공
실시간 제어와 원격 관제 디지털트윈 플랫폼, 플라잉렛®
기기의 실시간 제어와 원격 관제를 제공하는 임베디드와 클라우드 플랫폼, DBMS 와 분석, 위험관리를 제공하는 데이터 사이언스 시스템
온 디바이스와 엣지 하이브리드 LLM 플랫폼, 포레스트보이스™
온 디바이스 SLM (3/ 4/ 8b) 과 엣지 (70b) 하이브리드를 통합한 다중 대화 세션 제어, 프롬프트 인젝션을 통합하는 플랫폼
SynaAI 기반의 로봇 RFM (로봇 파운데이션), 피지컬 AI 솔루션
Integrit SynaAI 기반의 학습된 로봇 행동 패턴 기반 모델 실행 엔진으로, RFM(Robot Foundation Model)과 피지컬 AI 제공
온 디바이스 AI 기반의 경령화된 LLM, VLA 모델 SynaAI™
인티그리트가 Llama 기반으로 독자 개발, 학습한 온 디바이스 AI 에 최적화된 경령화된 한국어 특화 LLM모델과 온 디바이스 기반의 VLA 모델
AirPath®는 다양한 AI 모델을 수용할 수 있도록 설계된 개방형
온디바이스 AI 플랫폼입니다
온 디바이스 VLA를 위한 SynaAI Stack
인티그리트가 온 디바이스 RFM 구현을 위하여 독자 알고리즘으로 구현한 특허 솔루션, SynaAI® Stack 은 온디바이스 환경에서 최적화된 Vision-Language-Action(VLA) 기반의 실시간 추론과 해석, 의사결정, 행동 실행을 모두 로컬 디바이스에서 처리하는 초경량 멀티모달 AI 스택입니다., 신속한 서비스 개발과 실행 환경 검증에 유리하며, Qualcomm® 및 NVIDIA® 기반 SoC에서 경량화된 멀티모달 AI 런타임을 손쉽게 시작할 수 있습니다
VLA (Vision-Language-Action) 추론
SLM (SynaAI 3B, Quantized) 과 VLM 기반으로 경량화 및 양자화된 SynaAI VLA 는 비전 추론을 통한 컨텍스트 기반 입력을 받아 로봇의 행동을 결정하는 핵심 엔진 역할을 수행하며, 온 디바이스 AI 기반의 신속성과 유연성을 제공하면서 저전력으로 작동하도록 최적화되었습니다.
VLMN(Vision-Language Model Navigation)과 RFM
VLMM Framework는 Vision-Language Multimodal Framework는 ViT, CLIP, STT 등의 멀티모달 인코더를 통해 시각 정보와 음성 정보를 통합하고, 이를 Tokenizer를 통해 SLM에 전달 가능한 프롬프트로 변환합니다. Behavior Execution Layer (VLMM Framework + ROS2) 결정된 행동은 Action De-Tokenizer를 통해 실행 가능한 명령어로 변환되며, Status Manager와 ROS2 기반 Robot Controller가 실제 행동으로 연결되며, Waypoint 생성, Path Planning, Behavior Control 등을 통한 비전 기반의 자율주행과 로봇 행동 실행 모듈로 이어집니다.
개방형 플랫폼 AirPath® 고객이 보유한 LLM, VLM, 또는 커스텀 음성/비전 AI 모델을 적용할 수 있으며, 이를 위한 인터페이스와 SDK, 최적화 도구도 함께 제공됩니다. AirPath는 로봇의 구조, 전력, 폼팩터, 그리고 애플리케이션 목적에 따라 다양한 V2~V9 모델로 제공되며, 각각 STT, LLM, VLA, 동작 제어, RT 커널 드라이버, 멀티모달 런타임이 통합되어 있어 고객의 실행 환경을 바로 지원합니다.
핵심 역량과 Key Differentiators
Engineering AI & Enabling Edge
| Category | Details | Key Features |
|---|---|---|
| 1. LLM Model Compression | Quantization / Pruning / KD |
- Up to 75% memory savings (INT8) - Up to 70% reduction in computation - ≥95% MMLU accuracy retained - Supports 3B / 1.5B / 0.5B models |
| 2. Tactical Behavior Reasoning | RL + Controller Mapping |
- Real-time action prediction - Reinforcement learning in simulation - Controller output mapping |
| 3. Multimodal Sensor Fusion | Vision / Audio / Lidar / Radar / Comms |
- Real-time streaming fusion - Unified multimodal prompt encoder - Temporal sync ≤ 20ms |
| 4. STT & Audio Preprocessing | Conv Encoder-Decoder + Global Context |
- Latency ≤ 20ms - 40% computation reduction vs STFT - Long-context transformer modeling |
| 5. On-Device Runtime Optimization | Kernel Porting & SoC Tuning |
- ARM64 compatible - HTP / TensorRT acceleration - E2E latency ≤ 150ms / ≥30 tokens/s |
| 6. Session Memory Management | Long-context Memory System |
- 2hr session continuity - QA accuracy +20% vs non-session - Memory leak ≤ 0.5% |
| 7. Reliability & Safety | Uncertainty Estimation + Safety Rules |
- Action safety constraints - Risk-aware decision output - Trust module for hallucination control |
실시간 처리 최적화
- STT, 프롬프트 인코딩, 멀티모달 인식까지 150ms 이하의 저지연 구조
- First-token 응답속도 ≤ 300ms, 최대 30 tokens/s 생성 속도
경량화된 온디바이스 LLM & VLA
-INT8 기준 최대 75% 메모리 절감
-0.5~3B, 7B 크기의 선택 가능한 LLM 모델 지원
-Quantization, Pruning, KD 기반 압축 최적화
임무 적응형 피지컬 AI 생성
-센서 입력 기반의 상황- 피키컬 AI 생성
-강화학습 기반 제어 행동 추론 모듈 탑재
-세션 유지 메모리 관리 + 긴 문맥 질의응답 가능
신뢰성과 안전성 중심 설계
-오인식 방지용 불확실성 추정 모듈
-전술 플랫폼의 단독 운용을 위한 독립성 확보
저전력 온 디바이스 AI 와 클라우드 하이브리드에 최적화된
첨단 로보틱스 시스템 개발을 위한 맞춤형 대안을 제공합니다
실시간 추론성능을 강화한 4족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 개발과 고도화를
지원하는 온디바이스 RFM(Robotics Foundation Model) 플랫폼,
AirPath® V4 맥퀸(McQueen) 개발키트를 선보입니다
