인티그리트는 온 디바이스 AI 를 위하여 단순한 AI 모델의 경량화를 넘어 더 깊이있는 분야를 연구하고 개발합니다.
SoC 스택과 구조에 대한 이해와 설계역량을 바탕으로, OS 이식과 펌웨어, 커널, AI 모델, 센서 제어까지 통합된 온디바이스 AI 파이프라인 전반의 딥테크 영역을 직접 설계하고 최적화합니다.
고성능 로봇의 브레인을 위한 End-to-End AI 솔루션을 제공합니다.
온 디바이스 AI 플랫폼의 리더
AI 통합과 전환을 위한
로봇 브레인
인티그리트는 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈 AI 어시스턴트 등 차세대 피지컬 AI 시스템를 위한 실시간 제어, AI 추론, 멀티모달 통합을 가능케 하는 고성능 온디바이스 AI 플랫폼 전문 기업입니다.
인티그리트의 AirPath® 플랫폼은 Qualcomm의 Dragonwing SoC 및 NVIDIA Orin 기반의 듀얼 구조를 통해, 저지연 LLM 추론과 고성능 비전·행동 인식을 동시 수행하는 Hybrid LLM 및 On-device RFM 기술을 구현합니다.
Integrit는 검증된 임베디드 시스템 설계 역량과 글로벌 SoC 기업과의 전략적 협력을 바탕으로, 초지능 로보틱스의 실현을 위한 실질적 대안을 제시하고 있습니다
차세대 온 디바이스 AI 플랫폼으로
하이퍼 AI 시스템과
첨단 로봇을 위한
두뇌를 설계하고,
구축하며, 진화시킵니다
로보틱스 플랫폼 전문기업 인티그리트는, 차세대 스마트 모빌리티를 위한 AI 온디바이스 하드웨어 개발킷과 다양한 임베디드 소프트웨어 플랫폼, 하이브리드 클라우드 시스템 등, 미래 사용자 중심의 지능형 로봇과 차세대 모빌리티 개발을 위한 핵심 기술과 플랫폼을 제공하고 있습니다.
인티그리트만의 핵심 역량과 인시이트는 첨단 스마트 디바이스 설계에서 이동통신 지능망 시스템, 5G 임베디드 시스템과 클라우드 플랫폼에 이르기까지 축적된 기술과 경험, 노하우에서 비롯됩니다.
인티그리트는 디바이스 개발과 모바일 시스템 구축, 서비스 플랫폼 구축 등에 대한 축적된 ICT 개발 경험과 노하우, 글로벌 비지니스 경험을 가진 전문가들로 구성되어 연동과 확장의 철학을 기술과 상품 전반에 정성껏 담아내고 있습니다.
인티그리트는 엣지 기반의 로컬 AI 추론과 멀티모달 인식, RFM(로봇 파운데이션 모델), VLA(비전·언어·행동) 을 통합하는 온 디바이스 아키텍처로, 차세대 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈, AI 어시스턴트 등 ‘차세대 로봇을 위한 브레인’, AI 제어와 확장을 위한 ‘Key Solution’을 제공합니다.
고성능 경량화된 온 디바이스 AI 모델의 개발과 이식은 첨단 SoC 소프트웨어 구조와 운영체계의 이해에서 시작됩니다.
SoC 코어와 메모리, 레지스터리의 통합 제어와 최적화 없이, 온디바이스 AI 는 완성되지 않습니다.
인티그리트는 멀티모달 인텔리전스 기능을 하나의 통합 스택으로 제공하여, 생성형 로보틱스와 피지컬 AI 구현을 위한 고성능 온 디바이스 AI 파이프라인을 구축 합니다.
인티그리트의 온 디바이스 AI 플랫폼을 통해 실시간 제어·인식·판단이 가능한 고성능 첨단 로봇 시스템을 신속하게 구축하여 개발 기간을 단축하고, 빠르게 시장을 대응 할 수 있습니다
Values that lead us
Engineering AI & Enabling Edge
차세대 AI SoC 통합 엣지 AI BSP 플랫폼
고속 텐서 연산을 위한 NPU/TPU 통합 소프트웨어 저전력 제어체계, 최적의 AP 구동체계 구축
퀄컴 드래곤윙 최신 칩셋과 엔비디아, 고성능 AP 와 TPU, NPU 등 차세대 AI SoC 를 통합하는 하드웨어를 설계하고, 첨단 AI 로봇과 디바이스 시스템 개발를 위한 AI 코어 컴퓨팅 보드를 설계하고 전용 BSP를 구축합니다
OEM AI Hardware BSP 개발
On Device AI Board Support Package
온 디바이스 AI SW 아키텍처 & AI Stack
AI 엣지 기반 멀티센서 카메라 통합 커널, 펌웨어 개발, 운영체계 이식
온 디바이스와 엣지, 클라우드 AI를 위한 하이브리드 AI 아키텍처, 리눅스, 우분투, ROS2 운영체계 포팅, LLMs, VLA, RL, RFM 올 통합하는 인원 프레임워크로 고성능 AI 시스템을 위한 개발환경을 구축 지원 합니다
Integrit AI Stack
SynaAI Stack
피지컬 AI 와 온 디바이스 RFM 최적화
초경량 고성능 AI 모델 (sLM, VLA) 개발, (양자화 , 파인 튜닝)
AP Core 와 메모리 자원할당, 레지스터리 최적화까지 AP, NPU SoC Stack 을 포함한 펌웨어 최적화 개발로 고성능 온 디바이스 AI 모델 개발을 제공합니다
피지컬 AI & RFM
Physical AI & Robot Foundation Model
광범위한 로봇 기능 확장을 제공하는 로보틱스 플랫폼
우분투, 안드로이드, ROS, 기반의 광범뮈한 지능형 로봇 시스템 구현과 기능 확장을 제공하는 로보틱스 개발 프레임워크와 DVK
산업용 로봇에서 컨시어지 서비스 로봇, 홈 에이전트 로봇까지 온 디바이스와 하이브리드 AI 를 지원하는 다양한 로봇 시스템 구축과 개발을 위한 개발환경 지원
AirPath® On Device AI DVK
DVK Platforms
독자적인 초경량화된 디바이스 LLM/VLM 과 시스템 온 보드 통합
내장된 TPU/ NPU 자원을 통합하고 고성능 경량화를 지원하는 독자적인 Llama 3.2 3B, 7B, 13B LLM, VLA 모델로 실시간 비전추론, 대화 서비스 구축
단일 운영체계와 AI 프레임워크 에서 구동되는 LLM, VLM 을 통하여 온 디바이스 기반의 멀티모달 AI
구축 지원
On Device AI, SynaAI LLM, VLA
SynaAI Stack
실제 산업 현장에서 ROI, 신뢰 확보를 위한 데이터셋 플랫폼
백화점, 공항, 사업장 등 실제 산업현장에 실효적인 운영을 위한 데이터셋 가공과 전송 등 데이터 사이언스 구축 플랫폼
필드에서 검증된 로보틱스 플랫폼과 레거시 통합 환경으로 실효적인 로봇 시스템 구축 지원
Proven Real-World Deployments
SK hynix Spot / Samsung IoT / Incheon Airport
End-to-End Pipe Line for On-device AI
From SoC to Intelligence – We Bridge the Edge
01
차세대 AI SoC 통합 엣지 AI BSP 플랫폼
퀄컴 드래곤윙, 엔비다아 등 최신 AP와 TPU, NPU 등 고성능 AI SoC 통합은 SoC Software Stack 과 구조를 이해하고, 하드웨어 자원을 통합하는 저전력 통합 BSP 개발
02
운영체계 이식과 펌웨어 개발
AP 와 AI SoC 와 메모리, 하드웨어 자원의 효과적인 통합과 리눅스, 우분투, 안드로이드, ROS2 등 운영체계 이식, 라이다 센서와 멀티 카메라 등 구동과 동기화를 위한 드라이버, 커널 등 광범위한 펌웨어 개발
03
AI 프레임워크, 미들웨어 통합
텐서플러, ONNX, 텐서 RT 등 글로벌 AI 미들웨어의 최적화된 구동과 개발환경을 제공하는 인티그리트만의 AI 아키텍처는, 지정된 운영체계와 연동 디바이스에 효과적으로 통합되어 최적의 퍼포먼스를 제공을 위한 개발
04
경량화된 AI 모델 개발과 통합
온 디바이스 기반의 고속 텐서 연산, 고성능 경량화된 AI 모델개발, 온 디바이스 구동 최적화로, 단일 디바이스 내에서 LLM, VLA, 멀티모달을 동시에 제공하는 다중 AI 모델을 구동하고, 최적화 개발
Integrit AI Stack
고성능 텐서 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속을 위한 AI 프로그래밍, SW 아키텍처와 개발 환경의 유연성, 최적화된 펌웨어와 확장성을 제공하는 인티그리트가 독자 개발한 AI 아키텍처와 경량화된 AI 모델로, 온 디바이스 AI 를 위한 핵심 기술입니다
BSP (Board Support Package)
특정 SoC 제조사의 핀 레이아웃, 소프트웨어 스택을 기반으로 구동 하드웨어를 구축하고 운영체제(OS) 가 구동될 수 있도록 지원하는 모든 소프트웨어 패키지를 포괄하며, 부트로더 (Bootloader), CPU, GPU, 메모리, 카메라, 센서, 통신 모듈 연동을 위한 디바이스 드라이버 (Device Drivers), 리눅스, 안드로이드, ROS 등 OS 커널 설정 및 포팅, 온 디바이스 AI 구동을 위한 프레임워크 개발 등을 포함하고 있습니다
Driving technology for leading brands
Our Clients & Partners
인티그리트는 최고의 파트너와 함께 존중하고 공유하는 협력의 가치를 실천하고 있습니다
더 넓은 시야로, 더 깊이있게 생각합니다.
높은 역량과 책임감으로
신뢰를 만들어 갑니다
"지능형 로봇의 미래를 고민합니다. 함께 교감하고, 공간과 사람, 사용자를 연결할 수 있는 플랫폼, 호환과 확장을 위한 데이터셋과 파이프라인을 구비하는 일, 인티그리트가 그 대안을 고객과 함께 고민하고 있습니다"
HH CHoCEO & Founder 
"제어와 메카트로닉스 중심의 로봇 코어는 단순한 하드웨어를 넘어 AI 지원과 개발환경을 내장한 플랫폼 중심의 구조로 빠르게 전환되고 있습니다. 고성능 SoC, 저전력 온디바이스 AI, AI 프레임워크와 통합 펌웨어를 설계할 수 있는 온 디바이스 AI 플랫폼으로 전환은, 로봇의 AI 전환과 확장을 위한 핵심 이슈가 되었습니다"
CS LEEPresident 
"현재의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 로봇은 고도화된 센서 제어와 메카트로닉스를 구현하고 있으나, 확장되고 있는 시각 및 음성 기반의 멀티모달 인식과 실시간 추론 등 AI 확장에는 한계를 가지고 있습니다. 첨단 AI 와 상호작용은 클라우드 AI에 의존하고 있으며, 저전력 운용과 체계통합 위한 새로운 AI 엣지 플랫폼 도입과 확장이 본격화되고 있습니다"
JM, LeeA.I.R. Lab /Team Leader 
“현재 로봇 기업들은 인텔, 엔비디아 기반의 개발 플랫폼과 ROS 등 오픈소스 생태계를 중심으로 로봇을 구축해 왔지만, 클라우드 연동을 통한 AI 자원의 분산 적용, 기능 확장성과 보안성의 한계, 통신환경의 제약 등 한계를 노출, 문제를 해결하고 AI 확장 요구 대응을 위한 새로운 컴퓨팅 아키텍처, 코어 브레인으로 전환이 가속화 되고 있습니다"
SY HuhA.I.R Lab/ CTO 
