AGI를 향한 개방형 브레인 플랫폼으로
로봇의 행동 지능을 극대화하고
레거시 시스템과 유연하게 통합합니다
인티그리트는 첨단 AI SoC 스택에 대한 이해와 설계역량을 바탕으로, OS 이식과 펌웨어, 커널, AI 모델, 센서 제어까지 통합된 온디바이스 AI 파이프라인 전반의 딥테크 영역을 직접 설계하고 최적화합니다. 차세대, 고성능 로봇의 브레인을 위한 End-to-End AI 솔루션, 인티그리트가 함께 합니다
Universal Foundation Model,
범용적 행동 지능을 목표합니다
인티그리트가 추구하는 AI 플랫폼은 Vision-Language Model (VLM) 및 Behavioral Foundation Model을 코어 브레인으로 채택하여, 로봇이 환경을 인지하고 명령을 이해하는 방식을 근본적으로 혁신합니다. 개발자들은 제로-샷(Zero-shot) 러닝 환경에서 사전 학습된 지식을 활용하여 새로운 작업이나 미지의 객체에 대해 추론 기반의 행동 계획(Inference-based Action Planning)을 신속하게 구현할 수 있습니다. 이는 기존 로봇 시스템의 데이터 집약적 학습(Data-intensive Learning) 한계를 극복하고, 더 유연하고 범용적인 Task 수행 능력을 보장합니다.
Heterogeneous Integration Layer,
이기종 시스템의 호환과 연동에 우선합니다
플랫폼의 핵심은 고도화된 Middleware 및 Abstraction Layer입니다. 이는 다양한 벤더의 **로봇 하드웨어(e.g., Actuators, Sensors, Kinematics)**와 산업용 레거시 시스템(e.g., PLC, SCADA, MES, ERP) 간의 프로토콜 차이를 표준화된 RESTful API 또는 ROS 2 Interface로 통합합니다. 이를 통해 개발자는 하드웨어 종속성에서 벗어나 AI 애플리케이션 개발에만 집중할 수 있으며, 기존 산업 인프라와의 **실시간 데이터 연동 및 명령 확장(Command Extension)**이 가능해져 산업 시스템의 운영 효율성을 극대화합니다.
Real-time Learning & Adaptation, 클라우드-엣지 분산 학습 파이프라인을 제공합니다
로봇의 지능 향상을 위해 Cloud-to-Edge 분산 학습 아키텍처를 채택했습니다. 엣지 디바이스에서는 저지연(Low-latency) 센싱 데이터 처리와 동적 제어 명령을 수행하며, 클라우드 환경에서는 전 세계 로봇에서 수집된 대규모 시뮬레이션 및 실세계 경험 데이터(Experience Data)를 통합하여 Behavioral Cloning 및 Reinforcement Learning 모델을 재학습(Retrain)합니다. 이 Feedback Loop를 통해 Over-the-Air (OTA) 업데이트로 모든 로봇의 지능을 지속 가능하고 자율적으로 진화시킵니다.
Open Contributor Ecosystem: 개방형 모듈 생태계와 확장성을 고민합니다
인티그리트의 플랫폼은 모듈형 서비스 지향 아키텍처(Modular SOA)를 기반으로 설계되었으며, 모든 기능은 Microservice 형태로 제공됩니다. SDK(Software Development Kit) 및 Open API를 통해 로봇 스킬(Skill Sets), 센서 드라이버, 산업 특화 기능 모듈을 쉽게 개발하고 통합할 수 있어, 플랫폼의 기능적 확장성(Scalability)과 신속한 커스터마이징(Customization) 이 가능합니다
온디바이스 AGI 기반의 수직 통합을 위한
구체적이고 실행 가능한 대안을 제시합니다.
칩셋부터 행동 지능까지
수직 통합된 AGI 로보틱스 플랫폼
인티그리트는 2014년 설립 이래, 단순한 소프트웨어 개발과 하드웨어 제조를 넘어 차세대 고성능 로보틱스 시대에 요구되는 고도화된 인지 능력과 자율성을 부여하는 ‘하이브리드 온디바이스 AI 플랫폼’ 개발에 주력해 왔습니다. 우리의 차별화된 기술력은 칩셋 레이어부터 행동 지능 레이어까지 수직 통합된 AI BSP(Board Support Package) 개발 역량에서 시작됩니다. 우리는 로봇이 실제 복잡한 환경에서 스스로 판단하고 대응하는 피지컬 AI(Physical AI)를 위한 근본적인 기반을 제공합니다.
AI SoC 최적로 Edge AI 2.0 시대를
향한 고성능 온디바이스 AI
AI 시스템의 경쟁력은 AI SoC 스택과 펌웨어에 대한 깊은 이해에서 비롯됩니다. 인티그리트는 기존의 SLAM 기반 자율주행이나 단순 모니터링에 머물던 ‘Edge AI 1.0’을 넘어, 인지 및 추론형 엣지 AI 시장 (Edge AI 2.0)을 선도합니다.
멀티모달 On-Device AI 및 Physical AI 구현
시각(Vision)으로 상황을 인식하고, 언어(Language)로 맥락을 파악해 행동(Action)까지 자율적으로 수행하는 멀티모달 AI를 엣지 환경에서 최적화합니다. 이는 로봇이 사람과 공존하며 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇 시대로의 전환을 가속화합니다.
AI SoC 스택, 모델 최적화 및 레거시 통합 기반
퀄컴(Qualcomm)과의 긴밀한 파트너십을 통해 최신 고성능 SoC(Dragonwing IQ-9075, QCS8550)에 최적화된 플랫폼을 제공합니다. 클라우드 연결 없이도 고성능 AI 추론을 가능하게 하여, 네트워크 지연이나 보안 문제로부터 자유로운 실시간 동적 제어 역량을 확보합니다.
Open Contributor Ecosystem
경계 없는 플랫폼 확장성
인티그리트는 AI 로봇 개발자 커뮤니티를 위한 개방적이고 협력적인 환경을 제공합니다.
모듈형 아키텍처 및 표준화된 SDK/API: 단순 제품 제공을 넘어, AI 로봇 개발자들이 하드웨어 종속성에서 벗어나 AI 애플리케이션 개발에 집중할 수 있도록 모듈형 아키텍처 및 표준화된 SDK/API를 공개합니다. 이는 타사 하드웨어 및 소프트웨어와의 연동을 용이하게 하여 개발 시간을 단축하고 기술 확장성을 극대화합니다.
AGI 연동 및 분산 학습 파이프라인
로봇의 지능을 지속적으로 진화시키는 자율 학습 시스템을 구축합니다.
AGI 기술의 엣지 배포 및 행동 지능 전환
최적화된 SoC 스택은 초거대 AI 모델(Foundation Model)의 경량화 및 엣지 배포를 가능하게 합니다. 우리는 AGI 기술을 로봇의 추론 기반 행동 계획으로 전환하는 기술적 역량을 보유하고 있습니다.
Real-time Learning & Adaptation
로봇이 실제 환경에서 얻은 경험 데이터를 클라우드에서 통합 학습하고, 재학습된 지능을 OTA(Over-the-Air) 방식으로 신속하게 엣지 로봇에 배포하는 지속 가능한 지능 향상 사이클을 구축합니다.
Industrial Integration
레거시 시스템 연동 및 신뢰성 확보
로봇을 단순 자동화 장치를 넘어 산업 시스템의 핵심 지능 주체로 그 가치와 기능을 고도화시킵니다.
Heterogeneous Integration Layer
플랫폼은 기존 산업 시스템(MES, ERP, SCM)과의 미들웨어 및 데이터 동기화 레이어를 제공하여 로봇이 실시간 데이터를 피드백하고 경영 의사결정을 지원하도록 확장합니다.
Ethical Safety & Compliance
높은 신뢰성과 보안이 요구되는 산업 환경에서 작동 가능하도록 안전 제어 및 인증 모듈 개발에 주력하며, ISO 10218, ISO/TS 15066 등의 산업 표준 및 안전 규정을 준수하는 협업 환경의 신뢰성을 확보합니다.
온 디바이스 AI 플랫폼의 리더
AI 통합과 전환을 위한
로봇 브레인
인티그리트는 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈 AI 어시스턴트 등 차세대 피지컬 AI 시스템를 위한 실시간 제어, AI 추론, 멀티모달 통합을 가능케 하는 고성능 온디바이스 AI 플랫폼 전문 기업입니다.
인티그리트의 AirPath® 플랫폼은 Qualcomm의 Dragonwing SoC 및 NVIDIA Orin 기반의 듀얼 구조를 통해, 저지연 LLM 추론과 고성능 비전·행동 인식을 동시 수행하는 Hybrid LLM 및 On-device RFM 기술을 구현합니다.
Integrit는 검증된 임베디드 시스템 설계 역량과 글로벌 SoC 기업과의 전략적 협력을 바탕으로, 초지능 로보틱스의 실현을 위한 실질적 대안을 제시하고 있습니다
SynaAI RFM Stack: Physical AI Control Architecture
멀티 로봇의 RFM 공유와 동기화,
클라우드 기반 학습과 고도화,
실시간 행동 모델 업데이트까지
피지컬 AI 전주기 지원
인티그리트의 SynaAI 플랫폼은 로봇의 실시간 인식, 추론, 행동 생성을 가능케 하는 RFM 기반의 피지컬 AI 구조를 제공합니다. 이 구조는 Vision, IMU, 음성 등 멀티모달 센서 입력을 통합 처리하는 Fusion Layer부터, 강화학습과 LLM이 결합된 Embodied AI 기반 RFM Core, 이를 실제 제스처·경로·네비게이션, 행동으로 실행하는 Motion Layer까지 전 주기적 지능 구조를 포함합니다.
또한, AirPath BSP와 FlyingLet™ 클라우드는 하드웨어-모델-운영 관제를 하나의 통합 플랫폼으로 연결하여 4보행 로봇, 휴머노이드 로봇의 AI 기능을 확장하고 제어하며 시각화 합니다.
인티그리트는 엣지 기반의 로컬 AI 추론과 멀티모달 인식, RFM(로봇 파운데이션 모델), VLA(비전·언어·행동) 을 통합하는 온 디바이스 아키텍처로, 차세대 지능형 로봇과 휴머노이드, 스마트 홈, AI 어시스턴트 등 ‘차세대 로봇을 위한 브레인’, AI 제어와 확장을 위한 ‘Key Solution’을 제공합니다.
고성능 경량화된 온 디바이스 AI 모델의 개발과 이식은 첨단 SoC 소프트웨어 구조와 운영체계의 이해에서 시작됩니다.
SoC 코어와 메모리, 레지스터리의 통합 제어와 최적화 없이, 온디바이스 AI 는 완성되지 않습니다.
인티그리트는 멀티모달 인텔리전스 기능을 하나의 통합 스택으로 제공하여, 생성형 로보틱스와 피지컬 AI 구현을 위한 고성능 온 디바이스 AI 파이프라인을 구축 합니다.
인티그리트의 온 디바이스 AI 플랫폼을 통해 실시간 제어·인식·판단이 가능한 고성능 첨단 로봇 시스템을 신속하게 구축하여 개발 기간을 단축하고, 빠르게 시장을 대응 할 수 있습니다
Values that lead us
Engineering AI & Enabling Edge
차세대 AI SoC 통합 엣지 AI BSP 플랫폼
고속 텐서 연산을 위한 NPU/TPU 통합 소프트웨어 저전력 제어체계, 최적의 AP 구동체계 구축
퀄컴 드래곤윙 최신 칩셋과 엔비디아, 고성능 AP 와 TPU, NPU 등 차세대 AI SoC 를 통합하는 하드웨어를 설계하고, 첨단 AI 로봇과 디바이스 시스템 개발를 위한 AI 코어 컴퓨팅 보드를 설계하고 전용 BSP를 구축합니다
OEM AI Hardware BSP 개발
On Device AI Board Support Package
온 디바이스 AI SW 아키텍처 & AI Stack
AI 엣지 기반 멀티센서 카메라 통합 커널, 펌웨어 개발, 운영체계 이식
온 디바이스와 엣지, 클라우드 AI를 위한 하이브리드 AI 아키텍처, 리눅스, 우분투, ROS2 운영체계 포팅, LLMs, VLA, RL, RFM 올 통합하는 인원 프레임워크로 고성능 AI 시스템을 위한 개발환경을 구축 지원 합니다
Integrit AI Stack
SynaAI Stack
피지컬 AI 와 온 디바이스 RFM 최적화
초경량 고성능 AI 모델 (sLM, VLA) 개발, (양자화 , 파인 튜닝)
AP Core 와 메모리 자원할당, 레지스터리 최적화까지 AP, NPU SoC Stack 을 포함한 펌웨어 최적화 개발로 고성능 온 디바이스 AI 모델 개발을 제공합니다
피지컬 AI & RFM
Physical AI & Robot Foundation Model
광범위한 로봇 기능 확장을 제공하는 로보틱스 플랫폼
우분투, 안드로이드, ROS, 기반의 광범뮈한 지능형 로봇 시스템 구현과 기능 확장을 제공하는 로보틱스 개발 프레임워크와 DVK
산업용 로봇에서 컨시어지 서비스 로봇, 홈 에이전트 로봇까지 온 디바이스와 하이브리드 AI 를 지원하는 다양한 로봇 시스템 구축과 개발을 위한 개발환경 지원
AirPath® On Device AI DVK
DVK Platforms
독자적인 초경량화된 디바이스 LLM/VLM 과 시스템 온 보드 통합
내장된 TPU/ NPU 자원을 통합하고 고성능 경량화를 지원하는 독자적인 Llama 3.2 3B, 7B, 13B LLM, VLA 모델로 실시간 비전추론, 대화 서비스 구축
단일 운영체계와 AI 프레임워크 에서 구동되는 LLM, VLM 을 통하여 온 디바이스 기반의 멀티모달 AI
구축 지원
On Device AI, SynaAI LLM, VLA
SynaAI Stack
실제 산업 현장에서 ROI, 신뢰 확보를 위한 데이터셋 플랫폼
백화점, 공항, 사업장 등 실제 산업현장에 실효적인 운영을 위한 데이터셋 가공과 전송 등 데이터 사이언스 구축 플랫폼
필드에서 검증된 로보틱스 플랫폼과 레거시 통합 환경으로 실효적인 로봇 시스템 구축 지원
Proven Real-World Deployments
SK hynix Spot / Samsung IoT / Incheon Airport
End-to-End Pipe Line for On-device AI
From SoC to Intelligence – We Bridge the Edge
01
차세대 AI SoC 통합 엣지 AI BSP 플랫폼
퀄컴 드래곤윙, 엔비다아 등 최신 AP와 TPU, NPU 등 고성능 AI SoC 통합은 SoC Software Stack 과 구조를 이해하고, 하드웨어 자원을 통합하는 저전력 통합 BSP 개발
02
운영체계 이식과 펌웨어 개발
AP 와 AI SoC 와 메모리, 하드웨어 자원의 효과적인 통합과 리눅스, 우분투, 안드로이드, ROS2 등 운영체계 이식, 라이다 센서와 멀티 카메라 등 구동과 동기화를 위한 드라이버, 커널 등 광범위한 펌웨어 개발
03
AI 프레임워크, 미들웨어 통합
텐서플러, ONNX, 텐서 RT 등 글로벌 AI 미들웨어의 최적화된 구동과 개발환경을 제공하는 인티그리트만의 AI 아키텍처는, 지정된 운영체계와 연동 디바이스에 효과적으로 통합되어 최적의 퍼포먼스를 제공을 위한 개발
04
경량화된 AI 모델 개발과 통합
온 디바이스 기반의 고속 텐서 연산, 고성능 경량화된 AI 모델개발, 온 디바이스 구동 최적화로, 단일 디바이스 내에서 LLM, VLA, 멀티모달을 동시에 제공하는 다중 AI 모델을 구동하고, 최적화 개발
Integrit AI Stack
고성능 텐서 SoC와 NPU 통합, ML 워크로드 가속을 위한 AI 프로그래밍, SW 아키텍처와 개발 환경의 유연성, 최적화된 펌웨어와 확장성을 제공하는 인티그리트가 독자 개발한 AI 아키텍처와 경량화된 AI 모델로, 온 디바이스 AI 를 위한 핵심 기술입니다
BSP (Board Support Package)
특정 SoC 제조사의 핀 레이아웃, 소프트웨어 스택을 기반으로 구동 하드웨어를 구축하고 운영체제(OS) 가 구동될 수 있도록 지원하는 모든 소프트웨어 패키지를 포괄하며, 부트로더 (Bootloader), CPU, GPU, 메모리, 카메라, 센서, 통신 모듈 연동을 위한 디바이스 드라이버 (Device Drivers), 리눅스, 안드로이드, ROS 등 OS 커널 설정 및 포팅, 온 디바이스 AI 구동을 위한 프레임워크 개발 등을 포함하고 있습니다
Driving technology for leading brands
Our Clients & Partners
인티그리트는 최고의 파트너와 함께 존중하고 공유하는 협력의 가치를 실천하고 있습니다
더 넓은 시야로, 더 깊이있게 생각합니다.
높은 역량과 책임감으로
신뢰를 만들어 갑니다
"지능형 로봇의 미래를 고민합니다. 함께 교감하고, 공간과 사람, 사용자를 연결할 수 있는 플랫폼, 호환과 확장을 위한 데이터셋과 파이프라인을 구비하는 일, 인티그리트가 그 대안을 고객과 함께 고민하고 있습니다"
HH CHoCEO & Founder 
"제어와 메카트로닉스 중심의 로봇 코어는 단순한 하드웨어를 넘어 AI 지원과 개발환경을 내장한 플랫폼 중심의 구조로 빠르게 전환되고 있습니다. 고성능 SoC, 저전력 온디바이스 AI, AI 프레임워크와 통합 펌웨어를 설계할 수 있는 온 디바이스 AI 플랫폼으로 전환은, 로봇의 AI 전환과 확장을 위한 핵심 이슈가 되었습니다"
CS LEEPresident 
"현재의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 로봇은 고도화된 센서 제어와 메카트로닉스를 구현하고 있으나, 확장되고 있는 시각 및 음성 기반의 멀티모달 인식과 실시간 추론 등 AI 확장에는 한계를 가지고 있습니다. 첨단 AI 와 상호작용은 클라우드 AI에 의존하고 있으며, 저전력 운용과 체계통합 위한 새로운 AI 엣지 플랫폼 도입과 확장이 본격화되고 있습니다"
JM, LeeA.I.R. Lab /Team Leader 
“현재 로봇 기업들은 인텔, 엔비디아 기반의 개발 플랫폼과 ROS 등 오픈소스 생태계를 중심으로 로봇을 구축해 왔지만, 클라우드 연동을 통한 AI 자원의 분산 적용, 기능 확장성과 보안성의 한계, 통신환경의 제약 등 한계를 노출, 문제를 해결하고 AI 확장 요구 대응을 위한 새로운 컴퓨팅 아키텍처, 코어 브레인으로 전환이 가속화 되고 있습니다"
SY HuhA.I.R Lab/ CTO 
