Real-Time
Adaptive AI Home Agent
A Robot. At Home, SnoCat is Coming
실시간 추론성능을 강화한 4족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 개발과 고도화를
지원하는 온디바이스 RFM(Robotics Foundation Model) 플랫폼,
AirPath® V4 맥퀸(McQueen) 개발키트를 선보입니다
AirPath V4 McQueen 플랫폼은 퀄컴 드래곤윙 QCS8550 (Qualcomm DragonwingTM QCS8550)기반으로 ▲ROS2 와 컨테이너 기반 이기종 하드웨어 통합, ▲ONNX 기반 개방형 AI 프레임워크를 지원하며, ▲ 실시간 5G 통신과 데이터셋 생성 ▲온 디바이스 기반의 경량화된 한국어 SLM과 비전–언어–행동(VLA) 모델이 엣지단에서 즉각적으로 구동하는 온디바이스 AI 추론을 제공하며, 데이터 보안·응답 속도·네트워크 불안정성 문제를 동시에 해소할 수 있습니다.
또한 휴머노이드 로봇의 개발 과정에서 광범위하게 채택하고 있는 엔비디아 아이작(Isaac) 기반의 그루트(GR00T) 파운데이션 모델과 SDK로 행동모델을 학습·시뮬레이션 하는 개발환경을 반영하여, 에어패스 V4는 엔비디아의 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 포함하여 다양한 환경에서 훈련된 독자 AI 행동 모델을 지원하는 오픈 인터페이스를 제공합니다.
V4 McQueen — Solving Real-World Robotics Limits with Secure, Low-Latency On-Device RFM
irPath V4 McQueen brings Robotics Foundation Models on-device — delivering real-time, secure, and power-efficient intelligence for humanoid and quadruped robots
AirPath® V4 McQueen is Integrit’s next-generation on-device AI robotics platform, built on Qualcomm’s Dragonwing SoC. It empowers humanoid and quadruped robots with real-time perception, decision, and control — without relying on the cloud. Supporting ONNX-based cross-platform models, NVIDIA GR00T compatibility, and multi-modal VLA integration, McQueen enables developers to train on high-performance GPU systems and deploy directly to edge hardware for ultra-low latency, extended battery life, and enhanced security. With proven deployments in enterprise quadruped robotics and humanoid development kits, AirPath V4 McQueen accelerates the path from model to market.”
