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Physical AI in Progress
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움직이는 휴머노이드 로봇에서,
스스로 판단하고 행동하는 Physical AI로
인티그리트, K-Display 2026에서
휴머노이드 통합 피지컬 AI Agent 플랫폼 공개…
산업통상자원부 장관상 수상
인티그리트는 K-Display 2026 Physical AI 특별관에서 휴머노이드 로봇을 위한 Physical AI Agent Platform을 공개하고, 기존 휴머노이드의 하드웨어와 동작제어 기술 위에 독립적인 Edge AI 실행환경을 결합해 실시간 인식·추론·행동이 가능한 새로운 Robot Intelligence를 선보였습니다.
서로 다른 제조사의 휴머노이드 로봇에 AirPath® 기반 AI Compute와 SynaAI® 기반 애드 온 On-device 플랫폼을 통하여 AI를 확장하고 데이터 수집에서 행동 생성과 제어, 미션 설정을 통합하여 효과적으로 피지컬 AI 시스템으로 연결합니다.
제한된 휴머노이드 로봇의 비전 AI, LLM, VLA와 RFM을 로봇의 엣지단에서 실시간 처리하고, 이기종 로봇의 제어와 관제 플랫폼에 통합되어 실제 산업현장에서 요구되는 AI Mission과 현장 데이터를 연결할 수 있도록 설계했습니다.
현장에서 휴머노이드는 관람객의 자연어 명령을 이해하고 주변 공간과 사물을 실시간으로 인식해 대상 객체를 찾아 이동한 뒤, 수행 결과를 다시 설명하는 일련의 과정을 시연했습니다. 언어 이해 → 공간·객체 인식 → 상황 추론 → 이동·행동 → 결과 설명으로 이어지는 Physical AI Agent 구조를 실제 Humanoid에서 구현한 것입니다. 이러한 기술의 혁신성과 산업적 확장성을 인정받아 인티그리트는 산업통상자원부 장관상을 수상했습니다.
HUMANOID PHYSICAL AI PLATFORM
기존 Humanoid의 Hardware와 Motion Control을 유지하면서 독립적인 Edge AI 환경을 추가해 인지·추론·행동 Intelligence를 확장하는 Physical AI Agent Platform을 공개했습니다.
ON-DEVICE INTELLIGENCE
AirPath® V4에서 Vision AI·LLM·VLA·RFM을 구동하여 외부 Cloud에 대한 의존도를 낮추고, Robot 자체에서 실시간으로 주변 환경을 이해하고 판단하는 AI 실행환경을 구현했습니다.
FROM FAB TO HUMANOID
반도체 생산시설의 4족보행 Robot에서 검증해 온 On-device AI와 통합 운영기술을 Humanoid로 확장하며, 특정 Robot에 종속되지 않는 Physical AI Platform 전략을 제시했습니다.
산자부 장관상 수상
실제 Humanoid에서 구현한 Physical AI Agent 기술의 혁신성과 산업적 확장성을 인정받아 산업통상자원부 장관상을 수상했습니다.
01. 휴머노이드의 다음 경쟁은 Intelligence입니다
Humanoid Robotics는 빠르게 발전하고 있지만, 로봇이 자연스럽게 걷고 정교하게 움직이는 것과 실제 산업현장의 상황을 이해하고 스스로 Mission을 수행하는 것은 서로 다른 기술적 과제입니다.
현재 대다수 휴머노이드 로봇은 사전에 정의된 동작이나 시나리오를 반복하거나 원격조종에 의존하고 있어, 지속적으로 변화하는 실제 환경에서 사람의 언어를 이해하고 주변 공간과 사물을 인식해 스스로 판단하고 행동하는 데에는 여전히 제약이 있습니다.
인티그리트는 새로운 Humanoid Hardware를 만드는 대신, 이미 경쟁력 있는 Robot Hardware 위에 독립적인 AI Intelligence Layer를 추가하는 방식에 주목했습니다.
02. Robot의 Motion Control 위에 독립적인 AI Brain을
이번에 공개한 Humanoid Physical AI Agent Platform의 핵심은 Add-on Architecture입니다.
기존 Humanoid의 Motor와 Joint, Balance와 Motion Control 등 로봇 제조사의 고유한 제어기술은 그대로 유지하면서, 별도의 AirPath® Edge AI Platform을 추가해 Vision과 Language, Reasoning과 Action을 담당하는 Intelligence Layer를 확장합니다.
AirPath® V4는 Qualcomm Dragonwing™ QCS8550 기반의 고성능·저전력 AI Compute 환경을 제공하고, Vision AI와 LLM, VLA 및 RFM을 로봇에서 동시에 실행할 수 있도록 구성했습니다. 이를 통해 외부 Cloud 연결 없이도 빠른 응답과 현장 데이터 보호가 필요한 AI 기능을 Robot 자체에서 수행할 수 있습니다.
이러한 구조는 Robot 제조사가 기존 Hardware Architecture를 대폭 변경하지 않고도 Physical AI 기능을 추가하고 지속적으로 확장할 수 있다는 점에서 의미가 있습니다.
03. 말하는 AI에서, 보고 판단하고 행동하는 AI로
K-Display 2026 현장에서 공개한 시연은 단순한 LLM 대화 Demo가 아니었습니다.
휴머노이드는 관람객과 자연스럽게 대화하고, 사용자의 자연어 명령을 이해한 뒤 주변 공간을 실시간으로 인식했습니다. 이후 대상 객체를 찾아 스스로 이동하고, 수행한 Mission의 결과를 다시 사용자에게 설명했습니다.
즉 하나의 Mission 안에서
언어 → 인지 → 추론 (REASONING) → ACTION → 피드백
이 연결되는 구조입니다.
인티그리트의 SynaAI®는 이러한 과정에서 비전 · 언어 컨텍스트를 이해하고 로봇의 행동을 생성하는 VLA 와 컨텍스트 기반 RFM을 제공합니다.
Physical AI의 핵심은 단순히 Robot에 LLM을 연결하는 것이 아니라, AI가 현실의 공간과 사물을 이해하고 그 판단을 실제 행동으로 연결하는 것에 있습니다.
04. 반도체 FAB에서 Humanoid까지
인티그리트는 이미 반도체 생산시설에서 4족보행 로봇에 온 디바이스 AI와 통합 운영환경을 적용해 실제 산업현장에서 운영하고 있습니다.
높은 보안과 안정성이 요구되는 환경에서 Robot의 AI Mission과 현장 데이터를 관리하며 축적한 기술을 이번에는 Humanoid라는 새로운 Robot Form Factor로 확장했습니다.
이는 Integrit의 Physical AI가 특정 Robot 제조사나 하나의 Robot 형태에 종속되지 않는다는 전략과 연결됩니다.
서로 다른 Robot에서도 공통의 AI 실행환경과 Intelligence를 제공하고, 장기적으로 Mission과 AI Model, Field Data를 하나의 운영환경에서 연결하는 것이 Integrit가 지향하는 방향입니다.
05. AI Brain에서 Physical AI Orchestration으로
"ENABLING PHYSICAL AI — FROM AI BRAINS TO AI ORCHESTRATION" 슬로건으로 참여한
K-Display 2026 전시회에서 Integrit는 피지컬 AI 구축을 위한 핵심 플랫폼 3종을 선보였습니다.
AirPath®는 AI Model이 실제 Robot Hardware에서 실행될 수 있는 AI Compute·BSP·Runtime 환경을 제공합니다.
SynaAI®는 Vision·Language·Action을 연결해 Robot이 현실의 Context를 이해하고 판단할 수 있는 On-device Intelligence를 제공합니다.
FlyingLet®은 서로 다른 Robot의 Mission과 AI Model, Field Data를 연결하여 다수의 Physical AI를 하나의 운영환경에서 관리하고 지속적으로 고도화합니다.
따라서 Integrit가 K-Display에서 제시한 것은 하나의 Humanoid 제품이 아니라, Robot의 AI Brain에서 시작해 여러 Robot의 Intelligence를 통합하고 운영하는 Physical AI Platform Architecture였습니다
06. 기술의 가능성을 산업적 가치로
K-Display 2026에서 공개한 Humanoid는 이러한 Platform Architecture가 실제 Robot에서 어떻게 작동하는지를 보여주는 하나의 사례입니다.
그리고 실시간 인식·자연어 이해·추론·행동 수행을 실제 Humanoid에서 연결한 기술의 혁신성과 산업적 확장성을 인정받아 Integrit는 이번 전시에서 산업통상자원부 장관상을 수상했습니다.
이번 수상은 하나의 Robot 제품에 대한 평가라기보다, 기존 Robot Hardware에 독립적인 AI 실행환경을 추가하고 다양한 Robot으로 확장할 수 있도록 한 Physical AI Platform의 기술적 접근과 산업적 활용 가능성을 인정받았다는 데 의미가 있습니다.
인티그리트는 반도체 생산현장에서 검증한 기술을 Humanoid까지 확장하고, Robot 제조사와 산업 수요기업이 실제 현장에서 Physical AI를 보다 빠르게 적용할 수 있는 실행환경과 통합 Platform을 지속적으로 발전시키고 있습니다.
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이 프로젝트에 적용된 엣지 AI 브레인 플랫폼과 온 디바이스 AI 모델 SynaAI® 등,
인티그리트의 Physical AI Platform과 핵심 기술을 자세히 살펴보세요.
AI Compute & Productization
AI Compute와 BSP·OS·ROS2·Sensor·AI Runtime을 통합하여 다양한 AI Model을 실제 Robot과 Device를 위한 엣지 환경으로 전환합니다
AI Operations & Orchestration
서로 다른 Robot의 Mission과 AI Model, Field Data를 하나의 운영환경에서 연결하고 AI의 평가·개선·재배포까지 관리합니다
