Unleash Precision
and Intelligence
with CubeGo 5G AMR Redefining
the Future of Robotics
온 보드 AI
& 이음 5G,
스마트 AMR
CubeGo 5G
N시리즈
현장의 대용량 데이터를
통하여 제공되는
실시간 공정관리,
스마트 AMR의
클라우드 커버리지의 확대는
자동화, 지능화를 위한
핵심 경쟁력이 됩니다
정교한 로봇 데이터 수집과 분석,
클라우드로 안전을 더하는
로봇 데이터 사이언스는
신뢰할 수 있는 로봇시스템의
시작입니다
CUBEGO 스마트 AMR 시스템은
다양한 로봇 현장에서
레거시 인트라넷과 연동되고,
정교한 협업설계와 미션수행,
클라우드와 연결되는
현장의 AI 접점이 되어
강력한 호환성,
확장성을 제공합니다
진보된 스마트 AMR 큐브고 5G 시리즈는 퀄컴의 고성능 로보틱스 프로세서 QRB5165 를 채택하고, 온보드 LTE/ 퍼블릭 5G/ 이음 5G 특화망을 지원하며,
안드로이드와 ROS 를 결합한 운영체계로, 로봇의 기능과 서비스 확장을 위한 광범위한 호환성과 확장성을 제공합니다.
온보드 AI, 이음 5G 커넥티비티를 제공하는
5G 특화망 전용 로보틱스 플랫폼으로
구현된,
CUBEGO 5G AMR 시스템은 로봇 현장의 데이터와
AI 클라우드 자원을 효과적으로 통합하여
신뢰할 수 있는 품질과 성능으로, 5G 특화망의 장점을 극대화 합니다
로봇 서비스를 운영하는 현장에서는 로봇이 정교한 데이터를 수집, 저장, 집계를 위한 데이터 엔지니어링을 구비하였는지 의문을 제기하고 있습니다. 로봇은 고객의 AI 서비스를 위한 최접점의 현장이므로 로봇의 정교한 공간, 환경 데이터 수집은 로봇의 활용 가능성을 결정하게 되며, 현장에서 발생될 수 있는 안전사고 등의 문제를 사전에 예방하여, 최적화된 고객과 현장 대응 시나리오를 계획할 수 있습니다.
이음 5G 특화망에 최적화된 로봇 자동화 환경을 위해 탄생했습니다
이음 5G 특화망 전용 로보틱스 플랫폼 AirPAth® N79X 은
5G 특화망 클라우드로 데이터의 지연시간 최소화해,
방대한 데이터 자산을 구축하고 데이터 기반 공정관리를 가능케 합니다
퀄컴의 QRB 5165 로보틱스 프로세서와 온보드 AI, 이음 5G 커넥티비티, ROS와 안드로이드로 통합되는 새로운 아키텍처로 구현된 AIRPATH® N79X 플랫폼은 이음 5G 특화망 환경에서 지능형 엣지와 클라우드 하이브리드 지원을 목표하는 광범위한 서비스 로봇과 첨단 자동화 시스템을 구축 할 수 있는 최적의 개발 환경으로, 현장에서 발생하는 실시간 데이터를 수집하여 엣지 클라우드 환경을 빠르게 대응 할 수 있습니다.
애어패스 N79X는 모빌리티 환경에서 저전력 소모로 이동로봇의 사용시간을 늘리고 클라우드기반의 시스템으로 운용성을 향상 시킬 수 있습니다. 퀄컴 로보틱스 프로세서를 통해 자율주행과 비전AI, 클라우드 환경을 위한 로봇 데이터셋 생성과 전송 API 까지, 와이파이 6/6E와 5G 또는 4G LTE를 원활하게 전환해 이동 중에도 매우 빠르고 안전한 연결성을 제공합니다. 에어패스 V79X는 원격 제어와 관제, AI 데이터셋 인터페이스를 통하여 기존 인트라넷과 쉽게 연동하고 확장 할 수 있습니다
애어패스 N79X에는 최대 8개의 카메라와 2개의 3D카메라 2D 라이다를 포함하는 AI 비전 패키지와, 최대 70~200Tops를 지원하는 온보드 AI 패키지를 확장팩으로 채택할 수 있으며, 실시간 FHD 영상과 라이다, 멀티 센서 등 최대 32종의 데이터셋을 5G 특화망 환경에서 100mS 의 지연속도로 클라우드로 전송해, 보다 정교하고 안전이 요구되는 산업현장에서 클라우드 기반으로 로봇 데이터를 분석하고 안전관리를 제공하는 디지탈트윈 구축을 지원합니다
큐브고 5GN 시리즈는 업계 최초로 이음 5G 특화망 전용 AMR 시스템으로,
5G 특화망만의 고속 저지연 클라우드 서비스에 최적화된
첨단 스마트 팩토리와 자동화 현장에 즉각적으로 대응할 수 있습니다
큐브고 5GN 시리즈는 국내 시장에서는 최초로 이음 5G 특화망 전용 AMR 제품으로, 5G 이음 네트워크에 대응하는 고속 저지연 클라우드 서비스를 제공하여, 물류 이송, 첨단 제조, 보안 관제, 안전관리 등 스마트 팩토리와 스마트 빌딩에서 무인 자동화와 지능형 공급망 서비스를 위한 최적화된 AMR 환경을 구축할 수 있습니다
2개의 2D라이다와 3D 카메라, 라이다와 비전 퓨전으로 제공되는 자율주행과, 2개의 고해상도 카메라로 제공되는 초저지연 영상과 AI 비전 데이터를 클라우드로 전송해 높은 자율주행 안전성과 고도화된 AI 서비스를 수용하는 확장성을 제공합니다
스마트 AMR 큐브고 5GN 320 제품은 최대 320Kg 을 적재하고 최대 10시간 운영할 수 있으며, AMR에서 수집되는 30여종의 데이터셋을 통한 원격 제어와 실시간 관제 뿐만 아니라, 5G 모바일 환경에서 기능과 사양을 무선으로 업그레이드 할 수 있습니다
다양한 로봇 현장에서 운영되는 멀티 로봇의 실시간 제어와 통합 관제를 위한
데이터 확보에서 가공까지, 로봇의 디지탈 트윈, 시각화를 제공하여,
로봇 시스템의 신뢰를 높이고 활용을 극대화 합니다
로봇의 접속과 인증을 위한 보안 스택, 레거시 컨텐츠 시스템과 연동을 제공하는 인터페이스 모듈, 데이터 분석과 시각화를 위한 데이터 사이언스 프레임워크 까지, 서비스 로봇의 협업과 관리, 설정, 제어를 위한 첨단 로봇 디지탈 트윈과 관제 클라우드 서비스를 제공합니다.
기존 로봇의 자율주행 성능과 산정성을 강화하여, 로봇 운영에 있어 근원적인 안전성 문제를 해결합니다. 또한, 데이터의 상관 관계를 분석하여, 특정한 상태와 식별된 패턴을 기반으로 이상징후를 발견, 정교한 사전 경보를 제공하는 실시간 위험관리로 안전성 높입니다 체계적인 데이터를 분석과 시각화로 로봇 시스템의 이상 원인을 정확하고 즉각적으로 진단하고, 복구할 수 있어, 신뢰할 수 있는 로봇 시스템을 만듭니다
라이다와 비전 퓨전, 온보드 AI 엣지와 클라우드로 더 진보된 AI 자율주행은
더 신뢰할 수 있는 로봇과 로봇 시스템의 기본이고 시작입니다
최고 수준의 안전을 보장하는 엣지 클라우드 하이브리드 자율주행 플랫폼 ‘시냅트리’는 로봇단 센서 퓨전과 데이터셋 구조화를 통하여 클라우드로 보정하는 Redundancy를 통하여, 더 진보된 자율주행으로 보다 안전하고, 신뢰할 수 있는 로봇 시스템의 기반이 됩니다.
비전 AI를 통한 실시간 특이점 검출과 특이 데이터는 기존의 메타 데이터와 유사도를 비교하여 신뢰도 높은 위치 Pose 데이터를 실시간 갱신합니다. 이 같은 데이터 판별, 대조 과정을 통하여 위치를 보정하여 자율주행 장치가 신뢰도 높은 위치 추정을 가능하게 하며, 동시에 실시간 클라우드로 전송되는 데이터 컨텍스트는 학습과정을 통하여 보다 정교한 메타 데이터로 진화하여, 로봇의 SLAM을 보정하는 iSLAM으로예측모델을 제공, 실시간 변화하는 환경에서도 높은 자율주행 안전성을 보장합니다.
스마트 AMR 큐브고 N시리즈의 다양한 맞춤 설계는 스마트 빌딩과 스마트 팩토리
현장에서 공간과 환경, 미션에 최적화된 자동화 환경을 구축할 수 있습니다
5G 이음 네트워크에 대응하는 고속 저지연 클라우드 서비스를 제공하여, 물류 이송, 첨단 제조, 보안 관제, 안전관리 등 스마트 팩토리와 스마트 빌딩에서 무인 자동화와 지능형 공급망 서비스를 위한 최적화된 AMR 환경을 빠르게 구축할 수 있습니다
인티그리트 독자 기술과 국산 부품으로 구현된
진보된 CUBEGO AMR 시스템은
스마트 AMR 시스템 향한 새로운 기준을 제시합니다
AMR CUBEGO™
5G N Series
Beyond AMR
온 보드 AI 와 클라우드가 결합된 차세대 로보틱스 플랫폼, AirPath®으로 구현된 큐브 2AMR 시스템은, 더 안전한 자율주행, 복잡한 미션수행, 인트라넷과 연동하는 고성능 로봇과 지능화된 로봇 시스템 구축을 위한 최적의 대안을 제공합니다.
퀄컴 스냅드래곤과
온보드 엣지 AI
퀄컴의 첨단 QRB5165 프로세서
Optional AIC100 & NPU
인티그리트 로보틱스 플랫폼의 결합으로 강력한 온디바이스 AI와 환경 제공
안드로이드와 ROS로
이식성과 확장성
Android OS (10.0)with ROS
로봇의 기능과 어플리케이션의 확장과 이식
업그레이드, 다운로드 호환과 확장 환경 제공
라이다 비전 센서 퓨전과
AI 클라우드 자율주행
Lidar (2), Ultrasonic (6), 카메라(2) ,
Vision Camera, 라이다 비전 퓨전센싱
마커 프리, 신속한 셋업과 원격에어, 운영,
클라우드로 강화된 안전성, 검증 가능한 자율주행
이음 5G 특화망 전용
강력한 커넥티비티
이음5G 전용 퀄컴 SDX62
WIFI Dualband , Bluetooth,
Optionl 4G/ 5G/ 5G 특화망
로봇의 실시간 제어와
원격관제, 디지탈 트윈
실시간 제어, 관제 서비스로 로봇을 통한 데이터 사이언스와 디지털 트윈을 제공, 다양한 디지털 자원과 연동 할 수 있습니다
엣지와 AI 클라우드 하이브리드
로보틱스 플랫폼
로봇의 실시간 데이터를 교환하고, 컨텐츠와 스스로 연동할 수 있는 로봇 시스템과 제어, 데이터 플랫폼은 인티그리트 로보틱스의 기본입니다
Systemic Mechatronics
Micro Accuracy
Dimension (L*W*H) : 780 x 1215 x 328
Payload: 320Kg
Velocity : 0.5m/s , 0.7m/s , 1.0m/s
Position Accuracy : +/- 30 mm
Power Management &
Run Time
Power Pack : 25.6V 3,500 Ah (STD)
Li-Ion Battery LG Cell
Task Mgnt : upto 10 Hours
Charging Time : within 4 Hours
자율충전 도킹시스템 &
완전 무인운영
다양한 기능을 가지는 서비스 로봇의 접속과 호환, 연동과 보안을 위한 개방형 로보틱스 플랫폼을 지원합니다.
iCharging Station
로봇의 기종, 고유 시리얼 넘버의 인증체계를 가지는 자율충전 시스템은 로봇 기기의 전원 상태, 충전 여부를 파악하여 클라우드에서 제어 관리할 수 있습니다
Mision Customizing
물류, 배송 등 산업 현장에서, 실내 다중 시설에서 운영되는 서비스 로봇까지 다양한 로봇 환경에 대응할 수 있습니다
CONNECTED INTELIGENCE
현장의 멀티 로봇의 개별 기능과 사양에 맞춘 데이터를 생성, 최적화된 인터페이스로 제공하여, 다양한 현장의 요구사항에 맞는 관리와 운영, 로봇간 협업 기능을 효과적으로 설계, 운영할 수 있습니다.
더 스마트한 결정을 위한 Robot Data Managing & Data Observability
서비스 로봇의 데이터 공유를 위한 인증과 접속, 호환과 연동을 위한 데이터셋과 파이프 라인 등 개방형 로봇 데이터 플랫폼과 에코 시스템을 지원합니다
미래 지능형 서비스 로봇은 공간과 사람, 디지털 가상화 시스템과 현재를 연결하는 데이터 허브로, 연결과 호환을 위한 ‘커넥티비티’와 이를 통한 ‘인텔리전스’ 공유는 미래 지능형 로봇의 핵심 기능으로 평가 됩니다. 디코닉 시스템은 고객이 도입하는 다양한 기종의 서비스 로봇과 손쉽게 연결되고 단일한 서비스로 통합하기 위한 인증과 보안, 공간 데이터 공유, 접속 환경에 대한 표준화‘ 를 글로벌 기업들과 함께 진행하고 있습니다
지능형 서비스 로봇이 요구되는 사용자와 고객에게 로봇의 활용과 효용성을 극대화하는 강력한 호환과 연동 환경을 준수하고 있습니다
