Unleash Precision
and Intelligence
with Cube2 AMR Redefining
the Future of Robotics

온 보드 AI
& 클라우드,
스마트 AMR
Cube2

정교한 로봇 데이터 수집과 분석,
클라우드로 안전을 더하는
로봇 데이터 사이언스는
신뢰할 수 있는 로봇시스템의
시작입니다

AMR CUBE2 문의

정교한 로봇 시스템,
첨단 로봇 서비스의 출발은
검증된 AI자율주행,
관찰, 검증, 신뢰 할 수 있는
S/W 플랫폼의 여부에 있습니다

CUBE 2 스마트 AMR 시스템은
다양한 로봇 현장에서
레거시 인트라넷과 연동되고,
정교한 협업설계와 미션수행,
클라우드와 연결되는
현장의 AI 접점이 되어
강력한 호환성,
확장성을 제공합니다

진보된 큐브 2 AMR 시스템은 퀄컴의 고성능 로보틱스 프로세서 QRB5165 를 채택하고, 온보드 LTE/ 5G를 지원하며,

안드로이드와 ROS 를 결합한 운영체계로, 로봇의 기능과 서비스 확장을 위한 광범위한 호환성과 확장성을 제공합니다.

Unleash Precision and Intelligence with Cube2: Redefining the Future of Robotics

The next-generation AMR system, Cube 2 -AMR, which combines on-board AI with the cloud, offers an optimal solution for building advanced high-performance robotic and intelligent robot systems. It ensures safer cloud-based autonomous navigation and a data integration platform, empowering the creation of high-performance robots and intelligent robotic systems.

온보드 AI, 5G 커넥티비티, ROS와 안드로이드 통합 아키텍처를 제공하는
차세대 로보틱스 플랫폼, AirPAth® 플랫폼으로 구현된,
CUBE 2 AMR 시스템은 로봇 현장의 데이터와
AI 클라우드 자원을 효과적으로 통합하여
신뢰할 수 있는 품질과 성능으로 최적의 미션을 수행할 수 있습니다.

퀄컴의 QRB 5165 로보틱스 프로세서와 온보드 AI, 5G 커넥티비티, ROS와 안드로이드로 통합되는 새로운 아키텍처로 구현된 AIRPATH® 플랫폼은 산업용 로봇에서부터 지능형 엣지와 클라우드 하이브리드 지원을 목표하는 광범위한 서비스 로봇과 첨단 모빌리티, 드론, UAM 까지 대응할 수 있는 최적의 개발 환경으로, 서비스 현장에서 발생하는 다양한 기능의 멀티 로봇을 손쉽게 구현하고 업데이트와 확장을 빠르게 대응 할 수 있습니다.

다양한 로봇 현장에서 운영되는 멀티 로봇의 실시간 제어와 통합 관제를 위한
데이터 확보에서 가공까지, 로봇의 디지탈 트윈, 시각화를 제공하여,
로봇 시스템의 신뢰를 높이고 활용을 극대화 합니다

로봇의 접속과 인증을 위한 보안 스택, 레거시 컨텐츠 시스템과 연동을 제공하는 인터페이스 모듈, 데이터 분석과 시각화를 위한 데이터 사이언스 프레임워크 까지, 서비스 로봇의 협업과 관리, 설정, 제어를 위한 첨단 로봇 디지탈 트윈과 관제 클라우드 서비스를 제공합니다.

기존 로봇의 자율주행 성능과 산정성을 강화하여, 로봇 운영에 있어 근원적인 안전성 문제를 해결합니다. 또한, 데이터의 상관 관계를 분석하여, 특정한 상태와 식별된 패턴을 기반으로 이상징후를 발견, 정교한 사전 경보를 제공하는 실시간 위험관리로 안전성 높입니다 체계적인 데이터를 분석과 시각화로 로봇 시스템의 이상 원인을 정확하고 즉각적으로 진단하고, 복구할 수 있어, 신뢰할 수 있는 로봇 시스템을 만듭니다

라이다와 비전 퓨전, 온보드 AI 엣지와 클라우드로 더 진보된 AI 자율주행은
더 신뢰할 수 있는 로봇과 로봇 시스템의 기본이고 시작입니다

최고 수준의 안전을 보장하는 엣지 클라우드 하이브리드 자율주행 플랫폼 ‘시냅트리’는 로봇단 센서 퓨전과 데이터셋 구조화를 통하여 클라우드로 보정하는 Redundancy를 통하여, 더 진보된 자율주행으로 보다 안전하고, 신뢰할 수 있는 로봇 시스템의 기반이 됩니다.

비전 AI를 통한 실시간 특이점 검출과 특이 데이터는 기존의 메타 데이터와 유사도를 비교하여 신뢰도 높은 위치 Pose 데이터를 실시간 갱신합니다. 이 같은 데이터 판별, 대조 과정을 통하여 위치를 보정하여 자율주행 장치가 신뢰도 높은 위치 추정을 가능하게 하며, 동시에 실시간 클라우드로 전송되는 데이터 컨텍스트는 학습과정을 통하여 보다 정교한 메타 데이터로 진화하여, 로봇의 SLAM을 보정하는 iSLAM으로예측모델을 제공, 실시간 변화하는 환경에서도 높은 자율주행 안전성을 보장합니다.

차세대 AMR 큐브2 는 로봇의 상태와 공간, 환경, 자율주행 정보 데이터를 실시간
수집하고, 클라우드로 전송하여 신뢰할 수 있는 로봇 시스템 환경을 구축합니다

로봇 서비스를 운영하는 현장에서는 로봇이 정교한 데이터를 수집, 저장, 집계를 위한 데이터 엔지니어링을 구비하였는지 의문을 제기하고 있습니다. 로봇은 고객의 AI 서비스를 위한 최접점의 현장이므로 로봇의 정교한 공간, 환경 데이터 수집은 로봇의 활용 가능성을 결정하게 되며, 현장에서 발생될 수 있는 안전사고 등의 문제를 사전에 예방하여, 최적화된 고객과 현장 대응 시나리오를 계획할 수 있습니다.

인티그리트 독자 기술과 국산 부품으로 구현된
진보된 CUBE 2 AMR 시스템은
차세대 로봇 시스을 향한 기준을 제시합니다

AMR CUBE™ 2
Beyond AMR

온 보드 AI 와 클라우드가 결합된 차세대 로보틱스 플랫폼, AirPath®으로 구현된 큐브 2AMR 시스템은, 더 안전한 자율주행, 복잡한 미션수행, 인트라넷과 연동하는 고성능 로봇과 지능화된 로봇 시스템 구축을 위한 최적의 대안을 제공합니다.

퀄컴 스냅드래곤과
온보드 엣지 AI

퀄컴의 첨단 QRB5165 프로세서
Optional AIC100 & NPU
인티그리트 로보틱스 플랫폼의 결합으로 강력한 온디바이스 AI와 환경 제공

안드로이드와 ROS로
이식성과 확장성

Android OS (10.0)with ROS
로봇의 기능과 어플리케이션의 확장과 이식
업그레이드, 다운로드 호환과 확장 환경 제공

라이다 비전 센서 퓨전과
AI 클라우드 자율주행

Lidar (2), Ultrasonic (6), 카메라(2) ,
Vision Camera, 라이다 비전 퓨전센싱
마커 프리, 신속한 셋업과 원격에어, 운영, 클라우드로 강화된 안전성, 검증 가능한 자율주행

LTE / 5G/ 특화망
강력한 커넥티비티

WIFI Dualband , Bluetooth,
Optionl 4G/ 5G/ 5G 특화망

로봇의 실시간 제어와
원격관제, 디지탈 트윈

실시간 제어, 관제 서비스로 로봇을 통한 데이터 사이언스와 디지털 트윈을 제공, 다양한 디지털 자원과 연동 할 수 있습니다

엣지와 AI 클라우드 하이브리드
로보틱스 플랫폼

로봇의 실시간 데이터를 교환하고, 컨텐츠와 스스로 연동할 수 있는 로봇 시스템과 제어, 데이터 플랫폼은 인티그리트 로보틱스의 기본입니다

Systemic Mechatronics
Micro Accuracy

Dimension (L*W*H) : 700 * 700 * 350
Payload: 160Kg Full Aluminum Body & 서스펜션 Velocity : 0.5m/s , 0.7m/s , 1.0m/s
Position Accuracy : +/- 30 mm

Power Management &
Run Time

Power Pack : 25.6V 3,500 Ah (STD)
7,000 Wh (Optional)
Li-Ion Battery LG Cell Task Mgnt : 8~10 Hours Charging Time : within 4 Hours

자율충전 도킹시스템 &
완전 무인운영

다양한 기능을 가지는 서비스 로봇의 접속과 호환, 연동과 보안을 위한 개방형 로보틱스 플랫폼을 지원합니다.

인티그리트가 자체개발한 VAISION 솔루션은 스테레오 비전 카메라와 광학 줌 카메라, 열화상 카메라 등 멀티 카메라와 AI 비전인식 솔루션을 통합하여 고열 의심환자와 노마스크, 고객 밀집도와 동선, 인구수, 공간 정보까지 파악할 수 있는 비전 플랫폼 입니다

iCharging Station

로봇의 기종, 고유 시리얼 넘버의 인증체계를 가지는 자율충전 시스템은 로봇 기기의 전원 상태, 충전 여부를 파악하여 클라우드에서 제어 관리할 수 있습니다

Mision Customizing

물류, 배송 등 산업 현장에서, 실내 다중 시설에서 운영되는 서비스 로봇까지 다양한 로봇 환경에 대응할 수 있습니다

CONNECTED INTELIGENCE

현장의 멀티 로봇의 개별 기능과 사양에 맞춘 데이터를 생성, 최적화된 인터페이스로 제공하여, 다양한 현장의 요구사항에 맞는 관리와 운영, 로봇간 협업 기능을 효과적으로 설계, 운영할 수 있습니다.

더 정교하고 안전한 스마트 모빌리티를 위한 선택
로보틱스 플랫폼 에어패스®

차세대 로보틱스 플랫폼은 에어패스®는 엣지 컴퓨팅과 클라우드 컴퓨팅의 최적화된 결합으로, 더 안전하고 정교한 로봇 서비스를 가능케 합니다

더 스마트한 결정을 위한 Robot Data Managing & Data Observability

서비스 로봇의 데이터 공유를 위한 인증과 접속, 호환과 연동을 위한 데이터셋과 파이프 라인 등 개방형 로봇 데이터 플랫폼과 에코 시스템을 지원합니다

미래 지능형 서비스 로봇은 공간과 사람, 디지털 가상화 시스템과 현재를 연결하는 데이터 허브로, 연결과 호환을 위한 ‘커넥티비티’와 이를 통한 ‘인텔리전스’ 공유는 미래 지능형 로봇의 핵심 기능으로 평가 됩니다. 디코닉 시스템은 고객이 도입하는 다양한 기종의 서비스 로봇과 손쉽게 연결되고 단일한 서비스로 통합하기 위한 인증과 보안, 공간 데이터 공유, 접속 환경에 대한 표준화‘ 를 글로벌 기업들과 함께 진행하고 있습니다