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하이퍼 로봇 구현을 위한 선택

차세대 로보틱스
플랫폼, 에어패스®

첨단 스마트 모빌리티 개발과
사업화를 위한 서비스 구축이
원스톱으로 제공됩니다

인티그리트의 로보틱스 플랫폼은 퀄컴의 첨단 프로세서와 5G 모듈, 안드로이드 운영체계를 지원하고, 엣지 AI와 AI 클라우드가 최적화된 빠르고 검증된 로봇 개발 환경을 제공합니다.

The next steps
In DIGITAL EVOLUTION
Accelerating the Hyper-Intelligence

Airpath, an optimized on-board embedded and edge cloud platform

based on Qualcomm Processor and Android enables high-performance robots

and mobility accelerated by hyper-intelligence.

Preparing for the era of hyper robots
toward super-intelligence
and hyper-connectivity

The next steps
In DIGITAL EVOLUTION
Accelerating the Hyper-Intelligence

개방형 로보틱스 플랫폼, AIRPATH
새로운 스마트 모빌리티 시대를 열어갑니다

고성능 로봇과 모빌리티를 위한 플랫폼, 다양한 컨텐츠 제공자, 개발자를 위한 개방 환경으로 차세대 디지털 통합 시대에 대응합니다. 강력한 퀄컴 프로세서와 5G통신 모듈을 탑재하고, 로봇 산업에서 범용적인 리눅스와 ROS에 더하여 호환과 확장을 보장하는 안드로이드 운영체계를 싱글 보드로 통합하여, 강력한 사용자 서비스와 광범위한 컨텐트 사업자, 개발자를 수용하는 로봇 환경을 제공합니다

로봇의 제어와 분석, 연동과 호환을 위한 로봇의 데이터셋과 기기 인증, 보안 등 지능형 멀티 로봇과 첨단 모빌리티의 개발과 서비스 구축, 사업화를 위하여 요구되는 로보틱스 핵심 솔루션과 필수 규격을 임베디드 프레임워크로 내장하여, 6개월 이상 개발기간을 단축하고, 빠르게 현장에 투입할 수 있습니다

스마트 프로세서로 향상된 커넥티비티, AI 엣지 프레임워크

검증된 커넥티비티, 안드로이드에 최적화된 퀄컴의 첨단 프로세서와 5G로 스마트 서비스로 하나되는 고성능 로봇 시스템을 쉽고 빠르게 구현해 현장에 투입할 수 있습니다

호환을 제공하는 신뢰할 수 있는 데이터셋과 서비스

이기종 로봇의 인증과 접속, 연동과 보안 환경을 제공합니다. 규격화된 데이터셋으로 고성능 엣지 AI와 AI 클라우드가 결합된 능동적인 시스템을 구축합니다

이식성과 확장성을 보장하는 유연한 개발환경

레거시 컨텐츠와 서비스, 사용자간 호환과 공유, 확장을 제공하여 로봇과 모빌리티 상품의 출시 이후 업그레이드로 비지니스 모델과 서비스 생태계를 만들어 갑니다

호환과 연동을 위한 플랫폼과 운영체계는
새로운 디지탈 플랫폼을 위한
필수 요소입니다

혁신을 거듭해온 통신, 인터넷 오픈 플랫폼과 서비스, 컨텐츠에 익숙한 고객 현장에서는, 로봇의 폐쇄적인 기능과 확장할 수 없는 서비스 환경에 의문을 제기하고 있습니다. 미래 지능형 서비스 로봇의 성공 여부는 기존의 BM을 담아낼 수 있고, 고객과 소통할 수 있는가, 컨텐츠와 서비스가 연결되는 열린 환경을 구비하는가 여부에 있습니다.

Go to Data Managing Observability

스마트 모빌리티를 위한 통합 인증과 보안,
접속 환경 개방으로 호환과 확장을 위한 에코시스템을 만들어 갑니다

각계의 다양한 로보틱스 전문기업들이 참여해 공간과 사람, 이기종 로봇, 디지털 시스템과 스마트 모빌리티를 단일 서비스로 연결하기 위한 접속과 인증, 연동 환경 등 열린 에코시스템 구축에 함께 하고 있습니다. 더 많은 로봇과 모빌리티 전문기업이 참여 할 수 있는 열린 기술을 추구합니다 

퀄컴과 SKT, 인티그리트는 스마트 모빌리티의 규격화된 개발 플랫폼과 에코시스템 구축에 협력하고 있으며, 로봇과 드론, 모빌리티 등 스마트 모빌리티의 본격적인 시장 확대와 서비스 활성화를 위한 기술지원을 제공하고 있습니다

AIRPATH®는 스마트 모빌리티를 위한 더 구체적인 대안을 제공합니다

퀄컴 QRB5165 로보틱스 프로세서와 Qualcomm® AI Engine

강력한 엣지 컴퓨팅을 제공하는 5세대 프로세서(Qualcomm® Hexagon ™ Tensor Accelerator (HTA)) 와 AI 엔진으로  머신러닝(ML)과, 이미지 신호 프로세서 (ISP), 비디오 가속 하드웨어(EVA), 고속  멀티미디어 , 이미징 처리를 지원

멀티 카메라와 센서 통합으로 고성능 로보틱스를 위한 환경

최대 7 개의 카메라와 라이다, 뎁스 카메라, 라이다 등 고성능 로봇과 모빌리티를 위한 다양한 센서 체계 구축을 지원하고, USB, 이더캣 등 광범위한 인터페이스로 유연하고 빠른 시스템  구현 및 확장 지원

고속 저 지연, 온 보드 5G 커넥티비티

블루투스 5.1, 와이파이 6(802.11ax) 및 엣지 AI와 연동하는 LTE/ 5G 커넥티비티로 넓은 커버리지와 끈김없는 강력한 클라우드 환경을 구축

(3.5~3.7GHz 및 5G 특화망  4.7GHz, 대역 지원)

안드로이드와 ROS 를 통합한 싱글 보드 하이브리드 운영체계

리눅스와 우분투(Ubuntu), ROS를 지원하는 안드로이드 통합 운영체계를 단일 하드웨어 보드에 구현하여, 개발과 유지, 보수 전반의 강력한 호환성, 확장성 제공

자율주행과 AI 비전 등 로보틱스 S/W 통합 패키지

퓨전 센싱과 클라우드 기반 자율주행, AI 비전 컴퓨팅, AI 음성 대화 등 로봇 개발을 위한 핵심 솔루션을 임베디드 프레임워크로 탑재, 개발킷 (SDK) 제공

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자율주행의 관제와 제어, 로봇의 디지탈 트윈 구축

실시간 취득되는 엣지단의  센싱 데이터,  측위, 주행정보 등 규격화된 데이터셋과 프로비저닝, 웹 베이스 프론트엔드 툴 까지 원격 제어와 관제를 위한 에코 시스템 제공

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로봇의 등록과 인증, 보안, 데이터셋과 에코시스템

로봇과 모빌리티에서 발생과 가공, 처리 등 데이터 생성과 교환과정에서 발생되는 데이터 보호와 보안, 데이터 파이프라인과 데이터 활용 전반의 안전과 품질을 관리하고 인증 체계를 제공 

온 보드 AI 엣지와 클라우드 네이티브로 유연하고 빠른 시스템 구축과 확장

클라우드와 연계되는 엣지단 어플리케이션을 설치 및 업데이트할 수 있는 유연한 구조의 프레임워크로, 다양한 로봇 현장에서 변화하는 니즈에 대응하는 로봇 서비스를 신속하게 구축하고 확장 가능

다양하고 범용적인 개발자 환경

텐서플로, 파이썬, 파이토치, ONNX 등 다양한 AI 프레임 워크와 런 타임 라이브러리를 지원하여 레거시 시스템과 연동하는 로봇 기능과 서비스를 구축, 고도화 할 수 있는 강력한 AI 개발 환경을 제공

초지능, 초연결을 향한 진보
차세대 로보틱스 플랫폼으로
미래 하이퍼 모빌리티 시대를 준비합니다

첨단 지능형 로봇과 모빌리티 구현은
강화된 엣지 AI 와 검증된 커넥티비티에서 출발됩니다

AIRPATH® 플랫폼은 산업용 로봇에서부터 광범위한 지능형 엣지와  클라우드 네이티브 지원을 목표하는 고성능 서비스 로봇, 드론과 첨단 모빌리티, UAM 까지 개발 플랫폼으로 활용될 수 있는 최적의 개발 환경으로,  다양한 레거시 시스템 자원과 컨텐스,  AI 플랫폼과 연동하여 고품질 로보틱스 서비스를 빠르게 구축하고 손쉽게 운영, 확장 할 수 있습니다.

클라우드 기반의 자율주행 솔루션에서 AI 비전 탐지, 데이터셋 가공등까지 로보틱스 통합 프레임워크로 차세대 로봇과 모빌리티를 위한 최적의 대안이 됩니다

퀄컴 스냅드래곤 기반의 안드로이드와 ROS 통합 임베디드 프레임워크은, 5G 클라우드 기반의 자율주행 솔루션, AI 비전 탐지, 음성인식과 대화 기능으로 구성되어, 차세대 모빌리티, 고성능 서비스 로봇을 쉽고 빠르게 개발하기 위한 통합된 플랫폼을 제공합니다

예측할 수 없는 현장의 다양한 이슈와 문제, 네크워크 레이턴시, 블랙 아웃을 대비하여 로컬의 디바이스는 스스로 대응할 수 있어야 합니다. AI 클라우드로 완성되는 지능형 시스템은 강력한 엣지 AI 의 기반으로 안전성이 보장됩니다

AIRPATH® 개발킷의 하드웨어의 구성

퀄컴의 AP 칩셋 (QRB5165)에 기반하는 5G 통신 모듈과, AI 가속칩(AIC100)을 지원하는 익스텐션 I/F, 멀티 카메라와 비전 센서 확장을 위한 다중 GPIO 포트와 이더캣 (Ethercat) 까지, 첨단사양과 고기능의 모빌리티와 지능형 로봇 구현에 요구되는 호환성과 확장성으로, 차세대 로보틱스 상품 개발을 위한 최적의  환경을 제공합니다

AirPath Hardware Architectures

AIRPATH®는 스마트 모빌리티의 경쟁력을 높이고
 서비스 현장의 문제를 해결해, 신속한 사업화를 가능케 합니다

Edge AI & Cloud Combination

3-Way Partnership을 통한
지능형 로봇 구현을 위한
올 인원 통합 소프트웨어 패키지를 제공

에어패스 플랫폼은 퀄컴의 QRB5165  프로세서를 기반으로, 5G 모듈과 고해상도 카메라와 라이다, 비전 카메라 등을 연동하는 칩 온 보드(Chip-on-Board)하드웨어와 함께 독자 기술로 확보한 AI 자율주행과 AI 비전 컴퓨팅, 음성대화 솔루션 등 지능형 서비스 로봇과 스마트 모빌리티를 위한 핵심 솔루션을 임베디드 프레임워크로 제공합니다.  

이러한 유연성과 확장성을 갖춘 로보틱스 플랫폼 에어패스(AirPath®)는 지난 2023년 2월말 MWC 2023 바르셀로나 전시회 기간중 언팩 행사를 통해 글로벌 공개되었습니다.

개방형 로보틱스 플랫폼, 에어패스(AirPath®)는 인티그리트가 퀄컴 테크날러지 Inc.와 협력하며, 차세대 고성능 로봇과 모빌리티 구현을 위하여 요구되는 기능과 사양을 새롭게 정의하고, SKT와 협력하여 로봇 데이터의 호환과 공유, 품질과 보안을 갖추기 위한 클라우드 서비스 환경을 제공합니다. 

On-Board 5G & AI Connectivity

강력한 커넥티비티와 다양한 인터페이스,
최신 5G 프로파일을 지원하여,
고성능 특화된 로봇 대응

인티그리트의 에어패스(AirPath®) 플랫폼은 지능형 로봇과 첨단 모빌리티를 위해 요구되는 강력한 연결성과 고속 프로세싱에 중점을 두어 로봇 스스로 상황을 판단하고 능동적인 처리가 가능한 엣지 AI와 5G 통신을 기본사양으로 탑재하여 동시에 클라우드 네이티브 성능을 강화하고 제한된 영역을 넘어 방대한 지역에서 운영되는 로봇과 모빌리티를 위한 넓은 커버리지와 끈김없는 강력한 클라우드 환경 구축을 가능하게 합니다.

네트워크 레이턴시, 블랙아웃으로 초래되는 위험은 로봇 시스템 전체의 위험을 초래 합니다. 

고성능 모빌리티와 서비스 로봇, 드론 등 AI 로보틱스 상품 개발을 위한 AI 비전인식, 접속과 제어, 연동, 호환을 위한 데이터셋과 보안, 첨단 자율주행 등 즉각적이고, 실질적인 대안을 제공합니다

Edge AI Combination

고성능 AI 비전 컴퓨팅으로
더 안전한 라이다 비전퓨전과
첨단 비전 어플리케이션을 지원

고성능 AI 비전을 제공하는 하이퍼 비전 Package는 높은 정확도를 제공하는 Yolov5과 YoloX 기반의 FairMOT 객체 추출,  ByteTrack 알고리즘을 제공하여 군중내에서 타깃을 탐지, 유지하고 객체의 추적과 판단에 높은 신뢰도를 제공합니다.

멀티 카메라와 라이다 데이터를 퓨전하고 특이점 추출과 분석, 유사도 대조, 예측 모델을 통하여 더 정교한 비주얼 메타 데이터셋을 확보할 수 있습니다.

에어패스(AirPath®) 플랫폼은 우분투(Ubuntu)기반의 ROS가 가진 경직성과 확장성의 한계를 극복하기 위하여, 안드로이드 운영체계를 탑재한 최초의 로보틱스 전용 플랫폼을 업계 최초로 구현하여, 강력한 호환성, 확장성을 갖는 로봇 개발을 가능하게 합니다.

Key Robotic Solutions

퀄컴의 5세대 프로세서와
고성능 온디바이스 AI 컴퓨팅으로
올 인원 원스톱 하드웨어 패키지 제공

고성능 모빌리티와 서비스 로봇, 드론 등 AI 로보틱스 상품 개발을 위한 AI 비전인식, 접속과 제어, 연동, 호환을 위한 데이터셋과 보안, 첨단 자율주행 등 즉각적이고, 실질적인 대안을 제공합니다

에어패스(AirPath®) 플랫폼은 로보틱스에 특화된  퀄컴QRB5165 프로세서를 채택하고, 퀄컴 AI 엔진 (Qualcomm® AI Engine)과 퀄컴 헥사곤 텐서 가속기 (Qualcomm®  Hexagon ™ Tensor Accelerator (HTA))를 통하여 고성능 머신러닝 (ML)과 강력한 이미지 신호 처리(ISP), 보다 향상된 비디오 분석 (EVA)과 비전 컴퓨팅까지 향상된 딥 러닝과 엣지AI 성능을 제공할 수 있어, 최대 7 개의 카메라와 라이다, 뎁스 카메라등 고성능 로봇과 모빌리티를 위해 요구되는 멀티 카메라와 다양한 센서 체계를 통합하고, GPIO, USB, 이더캣 등 광범위한 인터페이스를 제공해, 보다 유연하고 빠른 로봇 시스템을 구현하고 확장을 가능케 합니다.

로보틱스 플랫폼 AIRPATH® DVK는 Basic Kit과
비전센서와 카메라가 최적화된 Advanced Kit 으로 구성되며,
상이한 기능과 사양을 효과적으로 대응할 수 있습니다

AirPath® V2 Basic Kit

퀄컴의 QRB5165 프로세서를 기반으로 최적의 자율주행 로봇, 지능형 서비스 로봇 환경을 구축할 수 있습니다.

보다 정교하고 안전이 요구되는 산업현장에서 클라우드 기반으로 로봇 데이터를 분석하고 안전관리를 제공하는 디지탈트윈 구축을 지원합니다.

 

AirPath® V2 Vision Kit

Basic Kit에 더하여, MIPI-Mobile Camera 와 FHD USB Camera를 포함하는  Vision 인터페이스 Board로 구성되었습니다.  

최대 8개의 카메라와 2개의 3D카메라 2D 라이다를 포함하는 AI 비전 패키지와, 실시간 FHD 영상과 라이다, 멀티 센서 등 최대 32종의 데이터셋을 5G 특화망 환경에서 100mS 의 지연속도로 클라우드로 전송할 수 있습니다.

AirPath® V2 Advanced Kit

에어패스 Vision Kit에 추가하여, Depth Camera, 360′ 2D Lidar를 포함하여 최단기간내에 로봇의 AI 자율주행과 AI 비전 기능과 서비스를 구축할 수 있습니다. 

퀄컴의 로보틱스 프로세서와 5G 퍼블릭 네트워크를 지원하는 고속 저지연 클라우드 서비스를 제공하여, 물류 이송, 첨단 제조,  보안 관제, 안전관리 등 스마트 팩토리와 스마트 빌딩에서 무인 자동화와 지능형 공급망 서비스를 위한 최적화된 AMR 환경을 구축할 수 있습니다.

AirPath® V2 5N 79

이음 5G 특화망 전용 애어패스 N79X는, 퀄컴 로보틱스 플랫폼 QRB5165N과 이음5G 통신칩인 SDX62 를 장착하여, 범용적인 리눅스와 ROS를 지원하고, 최대 2배까지 늘어난 배터리 수명, 와이파이와 5G 간 원활한 전환 등을 통해 고속 저지연 데이터와 AI 서비스를 제공하고, 5G 특화망에서 강력한 연결성을 제공하여 고속 저지연 클라우드 환경이 요구되는 요구되는 AMR (Autonomous Mobile Robot)과, 무인화 설비, 지능화 로봇을 빠르게 구현할 수 있습니다.

Optional On-Board 5G Module

5G NR Sub-6 Bands

Supported(N78, N79)

4G DL:LTE Cat 19/UL: LTE Cat 18

(NSA와 SA 모드 동시 지원) 

AIRPATH On-Borad 로 구성되는 5G  모듈은 국내 통신사로 부터 인증 뿐만 아니라 글로벌 sub-6GHz와 mmWave 밴드의 메인스트림, 엔터프라이즈, 특화망 등 5G를 위한 구체적인 대안을 제공합니다.

AIRPATH® 기술협력 및 개발키트 예약판매 문의

작성해주신 연락처로 빠른 시간내 회신드리겠습니다

고성능 스마트 모빌리티를 위한 대안,
에어패스 플랫폼이 함께 합니다

An advanced robotics platform that combines powerful edge AI and cloud to support high-performance, cutting-edge robot development.

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